Spoznavanje najnovejših izdelkov Nvidia in dohitevanje nekaterih ključnih akterjev v industriji robotike in umetne inteligence.
Letos se je udeležilo manj prodajalcev humanoidnih robotov. Agility Robotics, 1x Technologies, Unitree Robotics in Neura Robotics so imeli sisteme na razstavi, Engineai pa je imel majhen kiosk z samo videoposnetki.
Obstajalo je več drugih demonstracij robotov skupaj z nekaj mobilnimi roboti. Na splošno se je na razstavi NVIDIA GTC letos zdelo manj robotov.
Pogovarjal sem se tudi z več podjetji, kot sta Lab 0 in Agilox, ki so ta teden razdelili svoje osebje, da bi večje demonstracije poslali na promet v Chicagu. Uniree bo prihodnji mesec na vrh robotike in razstavo pripeljal svoj Humanoid G1.
1x oblikuje humanoid s človeškim dotikom
Moja prva postaja je bila 1x tehnologije. Prvič sem se osebno srečal z direktorja Bernta Børnicha in končno videl robota podjetja v živo v akciji. Moj začetni vtis? Humanoid je bil impresiven, še posebej navidezna spretnost.
Pritegnilo me je teleoperirano demo v kabini (glej video spodaj). Medtem ko je bil robot nadzorovan na daljavo, je bilo jasno, kako enostavno lahko upravljavec prevede svoje namere v robota. Gledanje, kako se gladko dvigne in uporabite sesalnik za čiščenje preproge, je bil dokaz intuitivnega kontrola. 1x aktivno trenira robota za avtonomijo s teleoperatiranjem.
Børnicha sem vprašal o trenutnem stanju načrta izdelka podjetja. Odgovoril je, da se pripravlja na uvedbo več beta enot v domove pozneje letos. Avtonomnost bo še vedno omejena, robot pa bo aktivno teleoperant prek omrežja, vendar je to 1x načrt, da napolni svoj "podatkovni vztrajnik" s potrebnimi informacijami za usposabljanje modela AI.
Varnost je najpomembnejša za 1x, še posebej, ker namerava robote poslati v domove. Ta osredotočenost je razvidna v oblikovanju robota. Namesto trde lupine je oblečena v mehke materiale, kar ji daje manj zastrašujoč videz.
Obloževanje, strateško postavljeno tam, kjer bi bile človeške mišice, je premišljena podrobnost, zasnovana tako, da čim bolj zmanjša vpliv v primeru naključnih stikov. Ta oblikovalski jezik ga predstavlja kot potencialnega domačega spremljevalca.
Digit Agility prikazuje nadzor telesa celega telesa
Na sosednji stojnici Agility Robotics sem govoril s soustanoviteljem in glavnim robotskim direktorjem Jonathanom Hurstom in glavnim tehnološkim direktorjem Prasom Velagapudijem. Dokazali so uporabo AI-poganjanega, okrepljenega učenja (RL) za nadzor celega telesa.
Digit Humanoid Demo je bil v nasprotju z vsem, kar sem že videl od podjetja. Medtem ko se Promat in drugi dogodki osredotočajo na industrijske vertikale, je Nvidia GTC horizontalna tehnološka vitrina, zato je robotika Agility v svojem razvojnem programu AI pokazala nov napredek.
Podjetje je povedalo, da je bila njegova politika loko-manipulacije celotnega telesa razvita iz nič. Robotska hoja, kot je prikazana v spodnjem videoposnetku, se zdi nekoliko zmotna, skoraj "pijana".
Vendar, kot je pojasnil Hurst, je bila ta nova hoja naučeno vedenje in inženirska ekipa ni vedela, kakšen bo rezultat. Robot se je v dveh tednih naučil hoditi samostojno, večina pa se je zgodila v simulaciji z ekipo NVIDIA.
Medtem ko je Agility še naprej vodilna pri industrijskih razmestitvah humanoidov, je to tudi raziskovalno podjetje in vedno pritiska na meje, kaj je mogoče.
Cobot prinaša proxie robota
Tudi pri GTC -ju sem imel priložnost videti in se dotakniti robota Robotics Proxie Robot od blizu in osebno.
Medtem ko mobilni manipulator ni deloval na razstavi, sem lahko preučil njegovo zasnovo in gradnjo. Sistem ima pogon "Swerve" za štiri kolesa na dnu in robustno napravo za zajem vozička.
NVIDIA GTC kaže na stalni napredek
Na splošno je 3. dan Nvidia GTC zagotovil širok pogled na razvijajoči se svet robotike. Od varnostno osveščenega oblikovanja 1X-ovih humanoidov in agilijskih robotičnih poskusov, ki jih poganja AI-učni poskusi, do Pebble-ovega samovozečega RV-ja, je bilo jasno, da je prihodnost robotike tako vznemirljiva in se hitro bliža.
Vse seje iz GTC so bile zabeležene in bodo na voljo samo registriranim udeležencem dogodka za naslednji teden. Nato bodo objavljeni in na voljo za gledanje koga. Pojdite na spletno mesto dogodka, če želite izvedeti več.