Če bi AMR primerjali s človekom, kakšne bi bile njegove "oči"? Kot odgovor na to težavo je na trgu veliko pogledov, prvi je lidar, drugi pa senzor vida, pri čemer je uporaba lidarja kot "očesa" trenutna mainstream rešitev.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging) je običajno sestavljen iz laserskega oddajnika, optičnega sprejemnika, gramofona in sistema za obdelavo informacij. Uporablja laserski žarek kot nosilec informacij za oddajanje detekcijskih signalov (laserskih žarkov) v tarčo, nato pa prejme prejeti signal (ciljni odmev), ki se odbije od tarče, primerja s posredovanim signalom in po pravilni obdelavi ustrezne informacije tarče, kot so ciljna razdalja, azimut, višina, hitrost, položaj in celo parametri, kot je oblika. Če vzamemo za primer industrijski AMR, lahko mobilni robot, opremljen z lidarjem, dokonča funkcije, kot so izogibanje oviram, navigacija, pozicioniranje, merjenje in kartiranje.
Pravzaprav, ne glede na to, na kateri prizor se uporablja, je bistvo lidarja kot "očesa" nenehno skeniranje laserja, da se pridobijo informacije o razdalji okoliških predmetov in sestavi raven graf. Ko mobilni robot zažene prvič, bo najprej posnel raven teren na sceni, nato pa v realnem času z neprekinjenim oddajanjem laserjev določi spremenljivke, ki se pojavljajo na terenu prizora, kot je gibanje ljudi in predmetov, za doseganje cilja navigacije in izogibanja oviram.