Razvoj mobilnih robotov komercialnega razreda je dolgotrajen proces, vendar NVIDIA Corp. ponuja pospešitev tega procesa s platformo Nova Carter. Omogoča prostorski vid za avtonomno navigacijo in razvijalcem omogoča, da se osredotočijo na druge aplikacije za umetno inteligenco v robotiki, so povedali v podjetju s sedežem v Santa Clari v Kaliforniji.
Izbira, integracija in umerjanje senzorjev - da ne omenjamo razvoja potrebnih gonilnikov naprav - lahko traja leta. Nova Carter, ki je bil izdan oktobra, je popolnoma funkcionalen avtonomni mobilni robot (AMR), ki lahko pomaga racionalizirati razvoj, pravi NVIDIA.
AMR zagotavlja takojšnjo podporo za zmogljivosti, vključno s 3D preslikavo, vizualno hkratno lokalizacijo in preslikavo (vSLAM) ter stereo oceno globine. Nova Carter zagotavlja tudi globalno lokalizacijo, zaznavanje in segmentacijo predmetov na podlagi umetne inteligence in še več za tovarniške ali skladiščne operacije, je dejal NVIDIA.
Poganja ga referenčna arhitektura Nova Orin, ki združuje diferencialni pogon Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin za pospešeno računalništvo z ROS 2 ter nabor kamer in senzorjev lidar za zaznavanje 360-stopinj.
Poleg tega senzorji Nova Carter ponujajo hitrost prenosa podatkov več kot 800 milijonov slikovnih pik na sekundo, so zatrdili v podjetju. Vključuje gonilnike senzorjev in inicializacijsko programsko opremo za konfiguracijo robota ter sisteme za umerjanje kamer na lidar.
Ne samo, da Nova Carter podpira 3D kartiranje, ampak ponuja tudi pakete ROS 2 za delovanje z Nav2, je dejal NVIDIA. Model digitalnega dvojčka v Isaac Simu omogoča testiranje programske opreme v zanki in strojne opreme v zanki.
NVIDIA se je pohvalila, da Nova Carter poveča zaznavanje visoke ločljivosti za 12-krat s pomočjo časovno sinhroniziranih barvnih senzorjev. Dejal je, da bo platforma pomagala razvijalcem robotike pri spodbujanju nadaljnjih inovacij v panogah.
NVIDIA ponuja Nova Carter s partnerjem Segway-Ninebot, ki zagotavlja robote za dostavo v zaprtih prostorih in na prostem, intralogistiko, inšpekcijo in čiščenje.