Naviq je danes predstavil MTS160, magnetni vodilni senzor za mobilne robote. Magnetno vodenje vključuje polaganje lepilnega magnetnega traku na tla, ki ga robot zazna in mu sledi po celotnem objektu.
Nov, patentiran senzor zagotavlja merjenje kota s {{0}}stopinjsko natančnostjo in natančnostjo položaja znotraj 1 mm (0,039 in.). Naviq je trdil, da ta dvojna funkcionalnost zagotavlja natančnost tako za orientacijo kot za pozicioniranje, kar bistveno izboljša navigacijske zmogljivosti avtomatsko vodenih vozil (AGV).
Za robote, ki sledijo magnetni črti okoli objekta, tradicionalni magnetni vodilni senzorji zagotavljajo le enodimenzionalne informacije o položaju, ki kažejo, koliko robot odstopa od središča poti. Običajna metoda za korekcijo krmiljenja v robotiki je proporcionalno krmiljenje, kjer je prilagoditev krmiljenja sorazmerna z zaznano napako med izmerjenim položajem robota in želenim položajem.
Naviq obljublja hitrejše sledenje ovinkom
Novo zaznavanje kota MTS160 omogoča robotu, da oceni ukrivljenost tira, je dejal Naviq. To robotu omogoča razlikovanje med manjšimi prilagoditvami trajektorije, ki so potrebne na ravnih poteh, in bolj proaktivnim krmiljenjem za navigacijo po ovinkih.
Ta izboljšana natančnost sledenja poti omogoča robotom, da sledijo določenim potem z večjo natančnostjo in se premikajo po ovinkih pri večjih hitrostih, so sporočili iz podjetja s sedežem v Ženevi v Švici.
Medtem ko roboti, ki sledijo magnetnemu traku, zahtevajo, da se naprava spremeni, preden lahko robot začne delovati, je spreminjanje poti tako preprosto kot premikanje traku, naloga, ki ne zahteva posebnih veščin. Poti so podobne železniškim tirom, vozila pa ostanejo na poti, je opozoril Naviq.
Podjetje je dodalo, da MT160 podpira označevalce z obrnjeno polariteto za signaliziranje območij, ki zahtevajo prilagoditve hitrosti, prihajajoče razcepe in združitve ter bližino območij postankov, kot so postaje za polnjenje ali nakladanje/razkladanje. Poleg tega je Naviq ustvaril algoritem za gladke spremembe smeri na križiščih.
MT160 lahko deluje kot primarni senzor za vodenje z nižjimi stroški kot vizualni sistemi ali dopolnjuje laserske ali vizualne navigacijske sisteme za natančno določanje položaja do zadnjega milimetra, so sporočili iz podjetja.