REEMAN Titan Mini Vilice po meri

 

V tovarni za proizvodnjo elektronskih materialov višjega cenovnega razreda v mestu Anhui na Kitajskem je REEMAN prilagodil avtonomni viličar Titan Mini kupčevemu obstoječemu kolesnemu vozičku s cisterno za material, namesto da bi od tovarne zahteval zamenjavo nosilca. Rešitev z vilicami po meri se neposredno prilega jekleni podlagi vozička, zato dodatna standardna paleta ni potrebna. Dejansko prepeljano breme je približno 275 kg, enosmerna pot je približno 260 metrov, celoten obratovalni cikel pa je približno 4,5 minute pod dokumentirano konfiguracijo mesta. Titan Mini uporablja lasersko navigacijo in 3D vid, podpira nastavljivo hitrost potovanja, lahko se ustavi, ko oseba ali ovira vstopi v konfigurirano varnostno območje, in se samodejno vrne na polnjenje po opravilu.

 

 

Stranka je kot del proizvodnega procesa že uporabljala premični voziček za materiale na kolesih. Njegova jeklena struktura dna se ni ujemala s standardno geometrijo palete, zato bi zamenjava nosilca dodala nepotrebne spremembe na mestu. REEMAN je namesto tega prilagodil vmesnik od viličarja do nakladanja.

Ohranite obstoječi voziček → Prilagodite roke vilic → Avtomatizirajte 260 m poti

 

 

 

Parameter	Podatki o primeru	Operativni pomen
Lokacija	Anhui, Kitajska	Prava tovarniška uvedba
Industrija	Proizvodnja vrhunskih elektronskih materialov	Logistika proizvodnega materiala
Avtonomni viličar	REEMAN Titan Mini	Konfiguracija vilic po meri
Nosilec tovora	Premični transportni voziček za material na kolesih	Nestandardni obstoječi nosilec
Dejansko prepeljano breme	Približno . 275 kg	Voziček + material
Nazivna nosilnost	Do 2.000 kg	Zmogljivost viličarja
Enosmerna pot	Približno . 260 m	Prava tovarniška pot od točke do točke
Celoten cikel delovanja	Približno . 4.5 minut	Trenutna dokumentirana konfiguracija spletnega mesta
Predvajanje videa	Približno . 4× hitrost	Pospešeno za ogled
Navigacija in zaznavanje	Laserska navigacija + 3D vision	Podpira avtonomno gibanje in zaznavanje okolja
Hitrost potovanja	Nastavljiv	Lahko se konfigurira glede na pot in varnostne zahteve
Varnostni odziv	Samodejna zaustavitev v konfiguriranem varnostnem območju	Odzove se, ko oseba ali ovira vstopi v območje
Dokončanje naloge	Samodejna vrnitev na polnjenje	Zapre obratovalno zanko

 

 

Inženirsko vprašanje ni bilo, ali lahko avtonomni viličar premika standardno paleto. Bilo je, ali lahko robot neposredno upravlja z vozičkom, ki ga je stranka že uporabljala. Voziček je imel lastno jekleno podlago in kolesa, projekt pa je moral ohraniti ta nosilec in ne preoblikovati proizvodnega procesa glede na nov standard palet.

 

 

 

Video poglavja

• 00:00 Rešitev vilic po meri in prevzem vozička
• 00:13 260 m Prevoz od točke do točke, laserska navigacija in varnost
• 00:45 Natančna namestitev, avtonomno vračanje in polnjenje

 

1. Vilice po meri, zgrajene okoli obstoječe jeklene osnove

REEMAN je zasnoval roke vilic okoli jeklene pobiralne konstrukcije, ki je že prisotna na vozičku. To omogoča Titan Mini, da vstopi na razpoložljivo pozicijo za prevzem, dvigne celoten voziček in ga podpira na transportni poti. Dodatna lesena ali plastična paleta ni potrebna.

 

 

2. Neposredni prevzem brez dodatne palete

Titan Mini se avtonomno približa prevzemni točki, natančno prilagodi svojo pozo in poravna vilice po meri z jeklenim podstavkom vozička. Ko so vilice poravnane, vstopijo pod nosilec in dvignejo celoten tovor. Dejanska teža vozička in materiala v tej aplikaciji je približno 275 kg, medtem ko je Titan Mini ocenjen na do 2000 kg.

 

3. Približno 260 m pravega tovarniškega prevoza

Po prevzemu Titan Mini opravi približno 260 m dolgo enosmerno transportno pot skozi strankino dejansko proizvodno okolje. Pot je dovolj dolga, da predstavlja pravo interno logistiko in ne kratko predstavitev s kamero. Hitrost potovanja je mogoče prilagoditi glede na promet in varnostne zahteve na mestu.

 

4. Laserska navigacija, 3D vid in varnostni odziv

Titan Mini uporablja lasersko navigacijo skupaj s 3D vidom za zaznavanje okolice med transportom. Če oseba ali ovira vstopi v konfigurirano varnostno območje, se lahko viličar samodejno ustavi. Namen ni največja hitrost; to je ponovljiv transport v dejanskih pogojih delovanja tovarne.

 

5. Natančna namestitev in izvlek vilic

Na cilju Titan Mini prestavi, gladko spusti voziček na določeno mesto in umakne prilagojene roke vilic z jeklene podlage. Obstoječi voziček ostane nespremenjen ves čas dela.

 

6. Samodejna vrnitev na polnjenje

Ko je dostava končana, se Titan Mini samodejno vrne na določeno polnilno mesto. Pod dokumentirano konfiguracijo mesta traja celoten cikel delovanja približno 4,5 minute. Videoposnetek primera je prikazan s hitrostjo približno 4×.

 

 

Številne tovarne že uporabljajo mobilne vozičke za cisterne, vozičke po meri, kovinske regale, kletke iz žične mreže ali nosilce, specifične za proizvodnjo. Avtonomno ravnanje z materialom ne zahteva vedno zamenjave teh sredstev. Ko konstrukcija nosilca in varnostni pogoji to dopuščajo, lahko vmesnik vilic po meri robotu omogoči delo z obstoječo logistično opremo stranke.

• Ohranite obstoječi nosilec, kadar je to praktično.
• Oblikujte geometrijo vilic okoli dejanske strukture pobiralke.
• Potrdite dejansko obremenitev, središče obremenitve in pogoje podpore.
• Potrdite širino poti, stanje tal in prometno okolje.
• Konfigurirajte hitrost potovanja in varnostni odziv za mesto.
• Zaprite krog opravil z natančno postavitvijo in logiko polnjenja.

 

 

 

 

Več o avtonomnem viličarju REEMAN Titan Mini: Stran z izdelkom mini avtonomni viličar REEMAN Titan