S hitrim napredkom robotske tehnologije so sodobni roboti pridobili sposobnost samostojne navigacije v različnih okoljih. Da bi dosegli to zmožnost, se roboti za navigacijo in zaznavanje okolice zanašajo na različne senzorje. Tukaj se bomo osredotočili na uvedbo več osnovnih senzorjev, odgovornih za avtonomno gibanje robota.
LIDAR (zaznavanje in določanje razdalje svetlobe)
Funkcija: Primarna funkcija LIDAR-ja je ustvarjanje zemljevidov in skeniranje okolja za določanje položaja z uporabo laserskih žarkov za merjenje odbojnega časa med laserjem in predmeti. S to metodo lahko roboti ne samo ustvarijo visoko natančne tridimenzionalne zemljevide, ampak tudi dosežejo natančno navigacijo v kompleksnih okoljih.
3D kamere
Funkcija: 3D kamere lahko zajamejo informacije o globini, kar robotom omogoča stereoskopsko izogibanje oviram. Poleg prepoznavanja in izogibanja oviram pred seboj lahko 3D-kamere robotom pomagajo tudi pri zaznavanju razlik v nivoju tal, s čimer preprečijo padce ali trke.
Žiroskop
Funkcija: Žiroskop je naprava, ki se uporablja za merjenje ali vzdrževanje orientacije. Lahko zazna spremembe v robotovi kotni hitrosti in s tem pomaga robotu razumeti njegovo trenutno držo ali smer ter zagotavlja stabilno gibanje.
Motorni dajalniki
Funkcija: kodirniki so običajno nameščeni na pogonskih motorjih robota za merjenje vrtenja koles. To omogoča robotu, da natančno določi, kako daleč je potoval ali koliko se je obrnil, kar omogoča natančno navigacijo.
Zaključek:
Za varno in natančno gibanje v različnih kompleksnih okoljih se morajo roboti zanašati na te napredne senzorje. Z nenehnim tehnološkim napredkom imamo razloge za domnevo, da bodo prihodnji roboti opremljeni s še bolj izpopolnjenimi senzorji, ki bodo dosegali funkcije na višji ravni in boljšo zmogljivost.
Za več informacij kliknite spodnjo povezavo:
Kako roboti vozijo dvigala?
Roboti: most, ki povezuje AI s fizičnim svetom
Večmodalni ChatGPT: revolucionarni napredek v industriji robotike
Bi radi izvedeli več o robotih:https://deliveryrobotic.com/
robotika,reeman,ai,dostavni robot,avtonomni dostavni robot,tovarna,manipuliranje,manipulativni robot,agv robot,robotska šasija,mobilni robot,avtonomni mobilni robot,mobilna robotska šasija,agv,AMR,AMR robot,logistični robot,manipulativni robot, šasija agv, robot za dostavo paketov, roboti za tovarniško dostavo, roboti za dostavo materiala v delavnice, transportni robot, robot za nosače, robot za dostavo živil, robot za cartken, robot za dostavo delov, roboti za skladišča