V začetku leta 2020 je izbruh nove epidemije krone prinesel izzive v življenje ljudi. Kot nosilca brezkontaktnih storitev so roboti prepoznani med vsemi ljudmi v izogibanju tveganju prenosa virusa in navzkrižne okužbe. Glede na "Poročilo o razvoju industrije robotov na Kitajskem", ki ga je nedavno izdal Kitajski inštitut za elektroniko, naj bi se do leta 2021 s hitrim razvojem robotov v nastajajočih aplikacijskih scenarijih velikost trga kitajskih servisnih robotov približala 4 milijardam dolarjev. S postopno izpeljavo komercialne pristajalne scene robotov ima prihodnji razvoj industrije še nekaj prostora za domišljijo.
Kot vsi vemo, je robot skupek različnih tehnologij in funkcij. Poleg nekaterih programskih funkcij je ključni del še vedno na strojnem modulu ohišja robota. Šasija robota ni samo integracijska točka različnih senzorjev, strojnega vida, lidarja, motornih koles in druge opreme, temveč nosi tudi osnovne funkcije samega robota, kot so pozicioniranje, navigacija, premikanje in izogibanje oviram.
Pomen robotske šasije za robote
Podvozje ni samo kot človeške noge, ampak ima tudi sposobnost prepoznavanja okoliškega okolja, sestavljanja zemljevida okolice, določanja svojega položaja (pozicioniranja) na zemljevidu in načrtovanja poti do želenega cilja. pojdi. , V tem obdobju se morate izogibati tudi oviram. Lahko rečemo, da je dokončanje dela šasije v bistvu enakovredno dokončanju približno 70 odstotkov dela razvoja karoserije robota. Če so robotov interakcijski sistem Android možgani, potem je po pomembnosti podvozje mali možgani. Raziskovalne in razvojne zmogljivosti šasije nedvomno dvigujejo vstopni prag robotske industrije na zelo visoko mesto.
Profesionalna podjetja za raziskave in razvoj šasije robotov odpirajo prag za servisne robote
Pojav podjetij za raziskave in razvoj profesionalnih podvozij robotov ni le znižal praga za vstop drugih podjetij v industrijo servisnih robotov, temveč je naredil tudi preboje v funkcijah in stroških, s čimer je utrl pot obsežnemu razvoju servisnih robotov. Po nekaj letih razvoja so tudi večja domača podjetja za šasije robotov oblikovala svoja glavna bojišča. Po nepopolni statistiki je okoli 20 domačih podjetij, ki tržijo robotske šasije.
Tržni spori, zmaji se zbirajo. Po preiskavi so domača podjetja za šasije robotov po več letih razvoja oblikovala svoje značilnosti. Ohišje Yunji Technology-Waterdrop, ki je znano po svojem stabilnem in brezpilotnem delovanju, je primerno za aplikacije v scenarijih močne mobilne zmogljivosti, kot so hotelirska industrija, medicinska industrija, inšpekcijska industrija itd.; Silan Technology Chassis-Zeus, znan po ugodni ceni in prenosljivosti, primeren za aplikacijske scenarije z nizkimi zahtevami glede mobilne zmogljivosti in delne interakcije; medtem ko je ohišje EAI zaradi nizkih stroškov in odprtokodnega algoritma bolj primerno za eksperimentalne aplikacije v kampusu; Posebno inteligentno podvozje Guoxing je primerno za posebne zahteve glede terenskega okolja. Prizorišče prevladuje podvozje goseničnih strojev. Poleg tega se šasije Xianzhi in Stander osredotočajo predvsem na težke obremenitve industrijskega razreda, za katere so značilni tip magnetne tirnice, nizki stroški in velika obremenitev.
Hiter vstop, mobilnost podvozja robota je ključna
Šasija robota mora vključevati veliko različnih senzorjev, kot so lidar, vizualni, ultrazvočni in infrardeči senzorji, pa tudi strojno opremo, kot so gibljiva kolesa. Tehnologi morajo za fuzijo uporabiti ustrezne algoritme in programsko opremo. Sposobnost teka podvozja robota je pomemben kazalnik za merjenje podvozja, prav tako pa je tudi trenutna zmogljivost premikanja podvozja različnih proizvajalcev zelo različna.
Prvič, zaradi različne osredotočenosti algoritmov vsakega proizvajalca šasija Yunji Technology, ki je znana po svoji močni mobilnosti, poudarja učinkovitost izogibanja oviram in stabilnost gibanja šasije; Prophet in Stander, ki se osredotočata predvsem na industrijske šasije, poudarjata veliko nosilnost. ; medtem ko druga nemobilna ohišja izstopajo po nizkih stroških.
Drugič, naložba v stroške strojne opreme vpliva tudi na mobilnost šasije. ?Lidar se pogosto uporablja v številnih robotih zaradi prednosti visoke natančnosti in hitrega odziva. Trenutno se cena domačih laserjev na trgu giblje od nekaj sto do tisoč, cena uvoženih laserjev pa se giblje od 10000 do 20000 juanov. Poleg tega bo število senzorjev vplivalo tudi na mobilnost podvozja. Podvozje Yunji Technology, ki slovi po svojem močnem gibanju, ima zelo popoln sistem dvojnega aktivnega vzmetenja, ki zagotavlja zmogljivost gibanja podvozja v smislu strukturne zasnove.
Robotska šasija spada v vrhunsko proizvodno industrijo. Če ni dobavne verige stalnega kapitala in kopičenja tehnologije, bo težko doseči dobiček in povečati dohodek. Za novoustanovljena podjetja, ki želijo vstopiti na trg robotov, lahko izbira stabilnega in mobilnega podvozja robota ne le skrajša raziskovalno-razvojni cikel in hitro vstopi na trg, temveč tudi pomembno zagotovilo za učinkovitost izdelka.