Ker se industrije prizadevajo za višjo stopnjo avtomatizacije, se roboti namestijo v okolju, ko se nekoč štejejo za preveč sovražno ali nepredvidljivo za stroje . odrudarske operacije do puščavske logistikedo obsežnih skladišč v zaprtih prostorih,Prah se izkaže za resno grožnjo-Ne fizično celovitost strojev, ampak do njihovih sistemov za zaznavanje .Kontaminacija senzorja, ki ga povzroča kopičenje prahu in drobnih delcev, hitro postane ključni dejavnik robotske zanesljivosti in varnosti .
Kritična vloga senzorjev v robotiki
Avtonomni in polavtonomski roboti so tako učinkoviti le kot njihovi senzorji . Ti vključujejo:
Lidar senzorji, za 3D preslikavo in zaznavanje globine
Kamere, za prepoznavanje slike in vizualno sledenje
Ultrazvočni in IR senzorji, za odkrivanje ovir
Okoljski senzorji, za spremljanje temperature, ravni plina in še več
Te komponente so zasnovane za natančnost . Tudi manjša kontaminacija lahko znatno vpliva
V zaprašenih okoljih, kot so gradbena mesta, industrijske obrate, pristanišča ali prostori za shranjevanje žita,Delci v zraku se naselijo na senzorskih lečah in površinah, zmanjšanje vidljivosti in izkrivljanje podatkov . Rezultat ni le padec operativne učinkovitosti-to lahko privede donapačna ocena, neuspeh v procesu ali varnosti.
Zakaj obstoječe rešitve niso dovolj
Danes se večina robotov, razporejenih na območjih z visokimi prahom, opira na pasivno zaščito:
Zaprta ohišja ali ohišja
Hidrofobni ali antistatični premazi
Periodično ročno čiščenje s strani vzdrževalnih skupin
Medtem ko so koristne, so te metodeni trajnostno za 24/7 avtonomnih operacijNjVečkrat na dan, ki premaga cilj avtonomije .
Proti aktivnemu nadzoru prahu - Reemanova vizija za vzdrževanje senzorjev
ObReeman, verjamemo, da odgovor ni v izogibanju, ampak vPrilagoditev. Naša ekipa trenutno razvijaIntegriran, samočistilni sistem za robotske senzorje, Namensko zgrajena za prašna okolja .
Ta sistem naslednje generacije združuje:
Aktivni mehanizmi zračnega pretokaDa odstranite prah brez fizičnega stika
Pametni senzorjiki samodejno zaznajo cikle čiščenja okluzije in sprožitve
Modularna zasnovaki se prilega več dejavnikom oblike robota
Nizka poraba energije, zagotavljanje dolgoživosti sistema
Čeprav še ni komercialno objavljen, ta koncept že pritegne pozornost logističnih centrov, ponudnikov vzdrževanja objektov in kmetijskih podjetij ., saj roboti prevzemajo bolj zapletene zunanje in industrijske vloge,Samoohranitev senzorja bo ključna za njihovo sposobnost .
Vpliv v resničnem svetu in prihodnji potencial
Predstavljajte si čistilni robot, ki krmarira v prašnem letališkem hangarju ali varnostnemu robotu, ki patrulira nad gradbiščem v mraku . v teh okoljih se prah hitro naseli in človeški intervencija je bodisi neizvedljiva ali predraba .S sistemom Reeman-ovega proaktivnega ublažitve prahu lahko roboti očistijo svoje "oči" na operativni natančnosti, ki pristajajo v letenju.
Naša dolgoročna vizija vključuje:
Partnerstva z originalnimi originami robotVgraditi to rešitev v fazi oblikovanja
Možnosti za naknadno opremljanjeza obstoječe industrijske flote
Odprta integracija API -jas programsko opremo za zaznavanje za sinhronizacijo čiščenja z meritvami uspešnosti
To vidimo ne le kot strojna inovacija, ampak kot temeljna sposobnost, ki bo opredelilanaslednja generacija industrijske robotike.