Razlika med AGV in AMR

Polno ime AGV je Automated Guided Vehicle, kar v kitajščini pomeni samodejno vodeno transportno vozilo. V glavnem se nanaša na avtomatsko transportno vozilo, ki temelji na navigacijski tehnologiji in ne zahteva ročne vožnje. Polno ime AMR je avtonomni mobilni robot. Kitajski pomen je avtonomni mobilni robot, kar se nanaša predvsem na nekatere mobilne robote z močno avtonomijo.
AGV se nanaša predvsem na vozila, ki rešujejo problem brezpilotnega transporta v industrijski logistiki. Zgodnji AGV so se lahko premikali samo skozi vodilne črte na tleh. Z razvojem navigacijske tehnologije je bil problem pozicioniranja rešen z visokopozicioniranimi reflektorji in pozicionirnim laserskim radarjem, brez potrebe po fizičnih vodilnih linijah. Trenutno se ta vrsta AGV imenuje tudi LGV. Hkrati so se izboljšale težave z vizualno tehnologijo pozicioniranja in navigacije, pojavile pa so se naprave, kot je VGV, ki lahko bolje zaznavajo ovire in zemljevide informacij v okolju.
Koncept AMR izhaja s področja robotike. Lahko se aktivno odziva na svetlobo v okolju in se avtonomno premika, da se izogne ​​oviram. Z razvojem AI in robotske tehnologije lahko najnaprednejši roboti AMR avtonomno prepoznajo okoliško okolje, locirajo na podlagi senzorjev, določijo poti na podlagi pogojev v realnem času in se inteligentno izogibajo oviram, da bi dosegli končno točko.
Čeprav sta AGV in AMR različna koncepta, se pri uporabi v industrijskih scenarijih močno prekrivata, oba pa se pogosto uporabljata v scenarijih logistike in transporta. V logističnih scenarijih tovarn in skladišč je delovna sila trenutno še vedno glavni tok, AMR in AGV pa imata dobre rezultate v različnih scenarijih. Za to sta potrebna razvoj in popularizacija tehnologije.