+8618665898745

Znanstveniki so razvili polmehkega fleksibilnega okostnega robota, ki so ga navdihnile žuželke

Sep 10, 2022

Mehki roboti jim lahko marsikaj priporočijo, na primer, da se lahko prebijejo skozi vrzeli ali »preživijo«, če nanje stopijo.Doslej so jih praviloma sestavljali ročno v enem zamahu.To pa se lahko spremeni zaradi nove proizvodne metode.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Tehnologija, ki so jo razvili znanstveniki s kalifornijske univerze v San Diegu, se zgleduje po "eksoskeletu" žuželk.Medtem ko si o teh "eksoskeletih" morda predstavljamo kot oklep, so v resnici na nekaterih mestih togi (za strukturno podporo) in prožni na drugih (zaradi elastičnosti in mobilnosti).

Sistem UCSD proizvaja tudi tisto, kar je znano kot "prilagodljivo okostje", ki združuje togost s prožnostjo.To se izvede s 3D tiskanjem polimernih plasti na tanke, fleksibilne polikarbonatne plošče.S prilagoditvijo postopka tiskanja je mogoče narediti polimer prožen, kjer je to želeno - tako da se lahko upogne s polikarbonatno matriko -, drugje pa kaže različne stopnje togosti.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Glede na poročilo je mogoče majhen upogljiv skelet izdelati z navadnim 3D-tiskalnikom "za delček stroškov izdelave te strukture".To skeletno osnovo je mogoče nato združiti z elektroniko, podobno Legom, in tako oblikovati popolnega robota.

Trenutno tiskanje in sestavljanje takšnega robota traja manj kot dve uri.Kljub temu znanstveniki zdaj razvijajo popolnoma avtomatizirano tekočo linijo za izdelavo celih "rojev" robotov, ki bodo sodelovali pri opravljanju nalog, kot je iskanje preživelih na mestih nesreče."Upamo, da bodo ta prilagodljiva okostja pripeljala do ustvarjanja novega razreda prilagodljivih, biološko navdihnjenih robotov," je dejal profesor Nick Gravish, višji avtor raziskovalne naloge."Raziskovalcem po vsem svetu želimo olajšati izdelavo mehkih robotov."


Članek je bil nedavno objavljen v reviji Soft Robotics.



Morda vam bo všeč tudi

Pošlji povpraševanje