V skladiščni logistiki in pametnih tovarnah je prostor na prvem mestu. Sposobnost viličarja, da se premika po ozkih prehodih, ostro zavija in natančno manevrira, lahko dramatično vpliva na prepustnost, varnost in splošno učinkovitost delovanja. Reemanova najnovejša različica njihovegaKladivoavtonomni viličar prinaša pomembno nadgradnjo v tem pogledu - z opazno zmanjšanim polmerom obračanja, ki dviguje lestvico za ravnanje z materialom v zaprtih prostorih.
Kaj je novega: Optimiziran polmer obračanja v Hammer 2.0
Od koncepta do realnosti
Reeman je pred kratkim lansiralAvtonomni viličar Hammer 2.0 Forward-Reach, ki jo postavlja kot rešitev naslednje-generacije, prilagojeno kompleksnim skladiščnim okoljem. Ena njegovih ključnih prodajnih točk: a2-metrski radij obračanja. (REEMAN)
To je izjemna izboljšava avtonomnega viličarja dosegljivega-tipa, zasnovanega za blok-palete (田字型). Ta kompaktna zmožnost obračanja omogoča Hammerju učinkovito delovanje v ozkih prehodih in gostih postavitvah, ki bi prej omejevale celo nekatere inteligentne viličarje. (REEMAN)
Zakaj 2 metra pomenita razliko
Boljši izkoristek širine hodnika: Manjši obračalni krog omogoča tesnejše postavitve prostora za shranjevanje brez žrtvovanja dostopa.
Manj izgubljene potovalne razdalje: Viličarjem ni treba tako pogosto zanihati na široko ali se vračati nazaj, zlasti v omejenih območjih.
Povečane varnostne rezerve: Pri obračanju na natrpanih območjih več nadzora pomaga pri preprečevanju trkov z regali, stenami ali bližnjimi roboti.
Večja prilagodljivost uvajanja: Hammer se lahko prilagodi okoljem, ki so bila prej-neomejena za viličarje z večjimi radiji obračanja.
Reeman trdi, da je zaradi vitkega ohišja v kombinaciji z optimiziranim obračalnim mehanizmom Hammer idealen za uporabo v ozkih-kanalih in gostih skladiščih. (Reeman Robotics)
Druge ključne lastnosti Hammerja 2.0
Medtem ko nadgradnja polmera obračanja izstopa, nova različica Hammer prinaša tudi številne druge izboljšave, ki podpirajo njegovo praktično uporabo v realnih operativnih scenarijih:
| Funkcija | Opis/Prednost |
|---|---|
| Nosilnost in zmogljivost dviga | Ohranja nosilnost 1,2 tone in največjo višino dviga 2,5 m, primerno za blok palete. (REEMAN) |
| Forward-Forward Reach Vilice | Zasnova dosega omogoča viličarju, da svoje vilice vstavi v blok palete s sprednje strani, ne da bi potreboval tradicionalne podporne noge. (REEMAN) |
| Laserska SLAM navigacija | Ni potrebe po odsevnikih, magnetnih trakovih ali oznakah QR - viličar lahko preslika, lokalizira in navigira samostojno. (REEMAN) |
| Več{0}}senzorska fuzija in varnost | Združuje LiDAR, 3D-vid, ultrazvočne senzorje in zaznavanje dotika-varnostnega roba za zagotavljanje 360-stopinjskega zaznavanja ovir. (REEMAN) |
| Načrtovalec in koordinacija voznega parka | Podpira sodelovanje več-enot, dinamično prilagajanje poti in izogibanje prometu v nastavitvah več-robotov. (REEMAN) |
| Avtonomno polnjenje / upravljanje baterije | Viličar se lahko avtonomno vrne na polnilne postaje, ko je baterija prazna; na voljo je izbirna podpora za vročo{0}}zamenljivo baterijo. (REEMAN) |
| Integracija dvigala (izbirno) | Hammer 2.0 ponuja izbirno podporo za klicanje in vožnjo z dvigali, kar omogoča več-nadstropne operacije. (REEMAN) |
Kakšna je v primerjavi s prejšnjo različico?
Prvotno kladivo je že bilo močna rešitev, vendar je bila njegova prilagodljivost obračanja bolj omejena za tesno stisnjena okolja. Z različico 2.0:
Zmanjšanje obračalnega kroga daje več prostora za obračanje znotraj hodnikov, ki so bili morda tesni pri prejšnjem modelu.
Kompaktnost vozila je dodatno poudarjena, zaradi česar je bolj »{0}}združljiv s prehodi«.
Drugi navigacijski, kartografski in varnostni sistemi ostajajo robustni, vendar jih je zdaj mogoče bolje izkoristiti zaradi izboljšane fizične okretnosti.
Skratka, nova različica združuje Reemanov zrel navigacijski in zaznavni sklop z okretnejšim mehanskim podvozjem, kar zagotavlja bolj vsestranski viličar za sodobna prostorsko-skladišča.
Realne-svetovne prednosti in primeri uporabe
Tukaj je nekaj scenarijev, v katerih optimizirani radij obračanja in s tem povezane izboljšave prinašajo oprijemljive prednosti:
Gosto skladiščenje in regali: V objektih z ozkimi prehodi ali veliko gostoto regalov se lahko Hammer 2.0 vrti bolj čisto in prepreči blokiranje ali poškodovanje blaga.
Mešana robotska okolja: Če se uporablja skupaj z avtomatsko vodenimi vozili (AGV) ali drugimi roboti, strožji zavoji zmanjšajo ozka grla med manevrskimi predajami ali prečkanji.
Okolja dinamične postavitve: Pri operacijah, kjer se regali, police ali poti premikajo, se viličar z večjo manevrsko sposobnostjo lažje prilagaja.
Posodobitev starejših skladišč: Objekti, ki prvotno niso bili zasnovani za avtonomne viličarje, se bodo morda zdeli Hammer 2.0 sprejemljiv, če prejšnji modeli niso mogli ustrezati.
Več{0}}nivojske tovarne: Zahvaljujoč izbirni integraciji dvigala in kompaktnemu gibanju postane premikanje materiala čez-tal bolj izvedljivo.
Izzivi in premisleki
Nobena tehnologija ni brez kompromisov. Tukaj je nekaj dejavnikov, na katere morate biti pozorni:
Mehanska obremenitev in stabilnost: Ostrejši zavoji pod obremenitvijo zahtevajo robustno zasnovo koles in osi, da se prepreči obraba ali nestabilnost.
Natančnost nadzora: Sistem za krmiljenje in načrtovanje poti morata biti tesno usklajena s kinematiko vozila, da preprečite prekrmiljenje, zanašanje ali nihanje.
Pokritost senzorja: V ostrih zavojih so mrtvi koti ali slepi robovi senzorjev lahko bolj problematični; pokritost mora biti celovita.
Zahteve po bateriji in energiji: Agresivno manevriranje lahko porabi več energije, še posebej v okoljih, kjer pogosto obračate-.
Natančnost kalibracije in kartiranja: Navigacijski sklad mora ohranjati visoko natančnost lokalizacije, sicer lahko ostri zavoji povečajo odnašanje.
Če je Reeman dodatno objavil tehnične bele knjige ali preizkuse vzdržljivosti-življenjskega cikla ali zmogljivosti obračanja-pod-obremenitvijo, bi bile te koristne dopolnitve tega pregleda.
Zaključek
Reemanov avtonomni viličar Hammer 2.0 pomeni pomemben korak naprej v pametni intralogistiki. S skrčenjem radija obračanja na 2 metra, hkrati pa združuje napredne funkcije navigacije, zaznavanja in koordinacije voznega parka, ponuja okretnost in inteligenco v enem paketu. Za objekte, ki zahtevajo tesno manevriranje brez žrtvovanja nosilnosti ali varnosti, je to močan tekmec.