Raziskovalci na Tehnični univerzi na Dunaju (TU Wien) so razvili samoučenjerobotki lahko posnema človeka pri preprostih opravilih, kot je čiščenje umivalnika.
Ta na videz preprosta naloga je za robota velik izziv. Tradicionalno robotsko programiranje zahteva natančno matematično modeliranje kompleksnih krivulj umivalnika, kar je dolgotrajna in kompleksna naloga. Namesto tega je ekipa poenostavila postopek s kombiniranjem človeške demonstracije in haptičnih podatkov, da bi usposobila robota za posnemanje človeških gibov.
Ta učni pristop ni uporaben samo za čiščenje gospodinjstev, ampak je lahko tudi uporabenuporabljenoza široko paleto opravil v industrijski proizvodnji, kot so poliranje, barvanje, brušenje in lepljenje.
"Zajemanje geometrije umivalnika s kamero je razmeroma preprosto," pravi profesor Andreas Kugi z Inštituta za avtomatizacijo in krmiljenje Tehnične univerze na Dunaju, "toda ključno je, da robota naučimo, kako izbrati pravo gibanje za različne površine - kako hitro naj se premika? Kaj je pravi kot? Kakšna je prava količina sile?'
IT House ugotavlja, da je ta vrsta učenja podobna temu, kako se ljudje učijo novih veščin, zlasti tistih, ki zahtevajo praktično delo.
"V delavnici je mojster vajencu naročil, naj reče: 'Malo močneje moraš pritisniti na ta ozek rob,'" je dejal Christian Hartl-Nesic,industrijska robotikavodja skupine v ekipi Andreasa Kugija. 'Želeli smo najti način, da bi se robot učil na podoben način.'
Da bi to naredili, je ekipa razvila posebno čistilno orodje – s senzorjem impregnirano gobo. Človeški 'učitelj' uporablja gobo za večkratno čiščenje sprednjega roba umivalnika z uporabo senzorjev sile in sledilnih markerjev.
"Ustvarili smo veliko podatkov v le nekaj demonstracijah in jih nato obdelali, da bi robotu pomagali razumeti pravi način čiščenja," pojasnjuje Christian Hartl-Nesic.
Raziskovalna skupina je nato uporabila inovativno strategijo obdelave podatkov, da bi robotu omogočila učinkovito čiščenje celotnega umivalnika ali drugega predmeta s kompleksno površino, tudi če bi bilo prikazano samo čiščenje enega roba umivalnika.
Christoph Unger, doktorski študent v skupini za industrijsko robotiko, pojasnjuje: 'Robot se je naučil prilagajati način držanja gobe obliki površine, kot tudi uporabljati različne sile na tesno ukrivljenih področjih in na ravnih površinah.'
V prihodnosti bi lahko robote namestili na mobilne platforme, s čimer bi postali močni pomočniki v katerem koli okolju delavnice. In tako kot ljudje bi lahko ti roboti svoje izkušnje posredovali drugim robotom.