Z razvojem avtomatizacije, inteligence in informatizacije je inteligentna proizvodnja postala trend v industrijski proizvodnji moje države. Kompozitni mobilni roboti (znani tudi kot sodelujoči roboti, mobilni sodelovalni roboti itd.) Kot rešitev za ljudi in roboti, ki delujejo hkrati, v istem prostoru pa imajo široke možnosti aplikacij v inteligentni proizvodnji.
Še posebej, ker se širjenje globalnega kovida -19 pandemije leta 2020 vse več podjetij razmisli o uporabi robotov za sodelovanje z zaposlenimi za izboljšanje kakovosti proizvodnje in zmanjšanje stroškov dela. V primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi roboti imajo kompozitni mobilni roboti tudi prednosti varnejšega in preprostejšega dela in imajo močan razvojni potencial.
Sistem za nadzor robota je možgani robota in glavni dejavnik, ki določa funkcijo in delovanje robota. Krmilnik, ki ga zahteva kompozitni mobilni robot, je višji kot pri industrijskem robotu, zato je treba pomagati pri varnosti sestavljenega mobilnega robota, preprostosti delovanja, prožnosti in gladkega nadzora gibanja, ki ga je treba v celoti uporabiti.
Uporaba industrije
Varnost, preprostost delovanja in prilagodljivost sestavljenega mobilnega robota se nenehno izboljšujejo, njegove prednosti pa so bile v celoti uporabljene. Uporablja se na vedno več področjih, vključno z varjenjem, brezpilotnimi trgovinami, montažo, logistiko, zdravstveno oskrbo, izobraževanjem itd.
Kako hitro zgraditi sestavljeni mobilni robot (AGV/AMR)?
Kako lahko z močnim povpraševanjem v industriji hitro dobimo sestavljen mobilni robot, ki nam ustreza? Kako lahko hitro zasežemo sestavljeni trg mobilnih robotov? Skupna rešitev KeConga za mobilne robote omogoča preprosto in priročno hitro konstruiranje kompozitnih mobilnih robotov, uporabniki pa lahko posvečajo več pozornosti razvoju in uporabi funkcij.
Kecongova rešitev:
Na podlagi navigacijskega krmilnika serije MRC5000 krmilnik podpira različne navigacijske metode, ima bogate vmesnike in ima navigacijsko natančnost ± 5 mm, ki je primerna za uporabo sestavljenih mobilnih robotov v različnih scenarijih na trgu.
Realizacija funkcije:
Kecongov krmilni sistem je odgovoren za navigacijo in gibanje telesa vozila v kombinaciji s točko natančnosti ustrezne navigacijske metode; Industrijski robot na krovu je odgovoren za zagrabljanje in obratovalno gradivo. Kadar je zahteva za natančnost delovanja robota manjša od natančnosti navigacijske točke AGV, je treba na konec robota dodati senzor za pozicioniranje, kot je vizualno prepoznavanje.
Prednosti sestavljenih mobilnih robotov: Sodelovanje s človeškimi stroji je prineslo temeljne spremembe industrijske proizvodnje in proizvodnje prihodnjih tovarn ter ima odločilne in pomembne prednosti
① Največja prilagodljivost v proizvodnem procesu.
② Ukvarjajte se z ročnimi procesi, ki so bili prej nepovratni in ne ergonomski, kar zmanjšuje breme za zaposlene.
③ Zmanjšajte tveganje za poškodbe in okužbo, na primer uporaba namenskega prijemalca za človeško-robot.
④ Izpolnite ponovljive procese z visoko kakovostjo, ne da bi vlagali v vrsto ali obdelovanec.
⑤ Za izboljšanje produktivnosti in kompleksnosti opreme uporabite vgrajene senzorske sisteme.
Na podlagi prednosti sodelovanja med človeško-roboti in v skladu s povpraševanjem na trgu je bolj prilagodljiv kompozitni mobilni robot postal izvedljiva rešitev za montažo in ekstrakcijo. Lahko poveča prednosti ljudi in robotov, kar omogoča robotom, da bolje sodelujejo z delavci in se prilagajajo širšemu delovnemu izzivu.