Na področju avtomatizacije in sodelovanja človek-stroj je zagotavljanje varnostnih ukrepov najpomembnejše za proizvodna podjetja. Za zagotovitev varnosti in zanesljivosti robotskih rešitev za industrijsko uporabo je treba sprejeti več bistvenih korakov.
Vključevanje robotov v proizvodnjo in logistiko
Proizvodna industrija vse bolj vključuje robote v tovarniške operacije, pri čemer postaja več proizvodnih in logističnih procesov popolnoma avtomatiziranih. Obseg sodelovanja med človekom in robotom se širi, zato so potrebni robustni varnostni ukrepi za zagotovitev zanesljivega delovanja.
Proizvajalci, dobavitelji, integratorji in operaterji morajo oceniti in potrditi skladnost robota na podlagi različnih standardov in posebnih zahtev za uporabo. Eden od temeljnih standardov je EN ISO 10218:2011-Varnostne zahteve za industrijske robote, ki zajema mednarodne in evropske varnostne standarde za industrijske robote.
Ključni varnostni vidiki za industrijske robote
Za uspešno certificiranje industrijskih robotov, robotskih sistemov in krmilnih sistemov je potrebno upoštevati vse veljavne tehnične smernice in standarde. Testiranje mora vključevati naslednje vidike, vendar ni omejeno nanje:
Velika obremenitev in visoka hitrost
Nenamerni zagon ali vedenje
Trki z obdelovanci ali okoljem
Izmet obdelovanca
Prisotnost osebja na kritičnih območjih
Varnostne zahteve za sodelovalne robote
Ko človeški uslužbenci delajo skupaj z roboti, postane varnost največja prednostna naloga. Proizvajalci robotov se soočajo z obsežnimi varnostnimi zahtevami, ki se odražajo v številnih tehničnih smernicah in standardih. Sodelovalni robotski sistemi, ki združujejo ročne in avtomatizirane operacije sestavljanja v hibridni sistem, lahko povečajo učinkovitost procesa, kakovost izdelkov ter zmanjšajo fizično obremenitev in ponavljajoče se naloge za ljudi.
Mednarodna zveza za robotiko je v svojem poročilu za leto 2020 poudarila, da roboti opravljajo številne "4D" naloge (dolgočasne, umazane, nevarne in občutljive), s čimer izboljšujejo zdravje delavcev, varnost in zadovoljstvo pri delu.
Medtem ko ISO 10218:2011 zagotavlja smernice za uporabo sodelujočih robotov, je splošno priznano, da so potrebne izboljšave. Posledično je bila leta 2016 izdana tehnična specifikacija ISO/TS 15066 – Roboti in robotske naprave – Sodelovalni industrijski roboti. Zagotavljanje neoviranega okolja za varnost zaposlenih je temeljna zahteva sodelovalnih aplikacij, ki upoštevajo tehnične specifikacije tega standarda.
ISO/TS 15066 podrobno opisuje metode "nadzora hitrosti in ločitve" ter "omejevanja moči in sile" za skupno delo. To vključuje priporočila za "biomehanske meje" pragov bolečine za določene dele telesa. Ocene tveganja, izvedene v skladu z EN ISO 12100, lahko opredelijo tudi varnostne zahteve za aplikacije cobot in delovna okolja.
Bistvena komponenta sodelujočih robotskih aplikacij je končni efektor robota. Brez tega je izvedba katerega koli projekta nemogoča, vendar predstavlja potencialno tveganje. Zato sta potrebna vpenjalna sila in posebno ravnanje z obdelovanci ključnega pomena za varnost. ISO TR 20218-1 opisuje vmesnik in varnostne zahteve za takšne prijemalne sisteme.
Varnost industrijskih mobilnih robotov
Mobilni roboti pomembno prispevajo k avtomatizaciji in optimizaciji logističnih procesov. Zagotavljajo neprekinjeno storitev 24/7 in jih je mogoče prilagodljivo dodeliti različnim aplikacijam, kar poveča učinkovitost in produktivnost.
Avtomatizirano vodena vozila (AGV)ustvarite zemeljsko tekoče omrežje, ki sledi fiksnim potem, običajno vzdolž žic ali magnetov, vdelanih v tla. Imajo ključno vlogo pri avtomatizaciji procesov in transportu materiala v različnih panogah, vključno s proizvodnjo in logistiko. V pametnih tovarnah in okoljih Industry 4.0 so AGV še posebej ključni za nenehno izboljševanje učinkovitosti notranje logistike. Vendar njihove raznolike aplikacije predstavljajo velike izzive za proizvajalce in sistemske integratorje.
Avtonomni mobilni roboti (AMR)so bolj izpopolnjeni, opremljeni s senzorji in zmogljivimi vgrajenimi računalniki, ki jim omogočajo dinamično navigacijo z uporabo zemljevidov. Lahko prepoznajo ovire in se nanje odzovejo ter varno opravljajo svoje naloge v prometnem okolju. Kombinacija AGV ali AMR s sodelujočimi roboti zahteva posebej stroge varnostne ukrepe.
Zaradi svoje zmožnosti zagotavljanja stalne storitve 24/7 in prilagodljive dodelitve različnim aplikacijam AGV in AMR močno prispevajo k učinkovitosti in produktivnosti. Medtem ko se njihove industrijske aplikacije lahko razlikujejo, sta si podsistema AGV in AMR v osnovi podobna.
Industrijski mobilni roboti (IMR)zajemajo AGV, AMR in "industrijske manipulatorje" (robote). Upoštevati je treba posebne tržne zahteve, kot je ANSI/RIA R15.08-Varnostni standard za avtonomne mobilne robote v Združenih državah ter 1. in 2. del standarda ISO 10218.
V Evropskem gospodarskem prostoru morajo biti industrijski mobilni roboti skladni z direktivo o strojih, ki je usklajena z britanskimi predpisi o (varnosti) strojev iz leta 2008. Ta direktiva zahteva ocene tveganja na podlagi nalog, ki jih vodi ISO 12100-Varnost strojev: Splošna načela za oceno tveganja pri načrtovanju in zmanjšanje tveganja, čeprav izrecno ne omenja sodelovalnih aplikacij.
Zagotavljanje celovite varnosti
Ker postajajo proizvodni in logistični procesi vedno bolj avtomatizirani, pogosto jim pomagajo industrijski roboti in AGV, izboljšane robotske zmogljivosti spodbujajo inovacije in nove storitve. Glede na nalogo in izbrano rešitev lahko roboti sodelujejo z uporabniki ali pa delujejo popolnoma avtonomno.
Vzpon sodelovanja med človekom in strojem je razširil možnosti avtomatizacije, zaradi česar so proizvodna podjetja integrirala več robotov v tovarne. Seveda je varnost predpogoj za uporabo robota, saj imajo lahko sistemske okvare resne posledice za osebje, opremo in delovanje. Kljub razpršeni naravi zahtev glede varnosti robotov lahko združevanje uveljavljenih standardov in najboljših praks v industriji zagotovi varnost robotskih rešitev. Zagotavljanje splošne varnosti robotskih rešitev je obsežna naloga, ki temelji na tehnologijah iz več disciplin.
Za več informacij kliknite spodnjo povezavo:
Predstavljamo robota za hitro dostavo hrane
Predstavljamo robota za bolnišnično dostavo Nurse
Predstavljamo oglaševalskega robota OLED: vrhunsko rešitev za sodobno oglaševanje
Bi radi izvedeli več o robotih: https://www.reemanrobot.com/
robot mop, robot za brisanje, robot za sesalnik, robot za čiščenje, robot za komercialno čiščenje, čiščenje tal, robot za pometanje, roboti za čiščenje, robot za sesanje, robot za čiščenje, robot za mokro in suho sesalnik, robot za komercialno brisanje, robot za pometanje, robot za uv-c sesalnik, robot za čiščenje tal, robotski čistilec, stroj za brisanje tal, robotski čistilec, sesalnik, robotski sesalnik, robot za sesanje, robot za brisanje, robot za sesalnik, robot za čiščenje, uvc robot za čiščenje, čistilni roboti pametni sesalnik, čiščenje komercialni robot, inteligentni čistilni robot, komercialni robot za brisanje