Poročevalec tiskovne agencije Xinhua Peng Qian Zhang Manzi
Po velikem modelu je "utelešena inteligenca" letos postala nova vroča točka v industriji znanosti in tehnologije in velja za ključno usmeritev v novem valu umetne inteligence (AI). Pojavilo se je veliko start-upov, financiranje vedno znova dosega nove vrhunce, tehnologija se še naprej prebija ... Humanoidni roboti kot najbolj reprezentativna entiteta na tem področju pospešujejo industrializacijo pod katalizo velikih modelov.
Če veliki model velja za "zanimivo dušo", ima humanoidni robot, ki ga omogoča "utelešena inteligenca", "lepo kožo" in je postal močan pomočnik ljudem na številnih področjih.
Redefiniranje robotov
Kot most, ki povezuje virtualni in resnični prostor, se "utelešena inteligenca" nanaša na integracijo umetne inteligence v fizične entitete, kot so roboti, ki jim daje sposobnost zaznavanja, učenja in dinamične interakcije z okoljem, kot ljudje.
Sam izraz "utelešena inteligenca" ima močno filozofsko barvo tehnologije. Leta 1945 je francoski filozof Maurice Merleau-Ponty predlagal koncept "utelešenja", saj je verjel, da moramo ljudje komunicirati in dojemati okoliško okolje skozi svoja telesa, da bi razumeli svet. Leta 1950 je britanski računalniški znanstvenik Turing, znan kot "oče umetne inteligence", prvič predlagal koncept "utelešene inteligence" v svojem članku "Računalniški stroji in inteligenca".
Dejansko se industrijski roboti (robotske roke) z relativno nizko stopnjo inteligence že dolgo pogosto uporabljajo v predelovalni industriji, kar prinaša izboljšave kakovosti in učinkovitosti. Vendar so tradicionalni industrijski roboti kombinacija "fiksnih programov + robotske roke", medtem ko so roboti, ki jih poganja "utelešena inteligenca", ponovitev "multimodalnega zaznavanja + možganskega odločanja".
Xu Huazhe, docent na Inštitutu za meddisciplinarne informacijske znanosti Univerze Tsinghua, meni, da bodo roboti v prihodnosti predstavljali različne oblike: dvonožne, štirinožne, na kolesih, mehanske pse, inteligentne brezpilotne letalnike in celo mehanske čebele, a humanoidne robote. so najbolj prilagodljivi človeški družbi in bodo postali roboti, ki bodo lahko najbolje pomagali ljudem.
Humanoidni roboti lahko rešijo problem "zadnje milje" proizvodne linije. Številnih personaliziranih in prilagojenih izdelkov ni mogoče enotno sestaviti na tekočem traku, kar zahteva humanoidne robote z zmožnostmi posploševanja, da "pomagajo" sestaviti serijsko proizvedene dele v izdelke v skladu s potrebami strank po prilagajanju. V bolj zapletenih in spremenljivih scenarijih, kot so domače storitve in javne storitve, imajo humanoidni roboti tudi več prednosti in se lahko prilagajajo različnim okoljem ter potrebam za opravljanje različnih nalog.
Tri velike težave, ki jih je treba premagati
Razvoj humanoidnih robotov se začne z učenjem in posnemanjem ljudi. Težave v njegovem razvoju lahko razumemo tudi, če ga primerjamo s človeškimi možgani, malimi možgani in telesom. »Možgani« so v glavnem odgovorni za robotov avtonomni center za učenje, načrtovanje in odločanje; "mali možgani" so odgovorni za nadzor gibanja, vključno s hojo do teka in skakanja ter od preprostega prijemanja do kompleksnih gibov rok; in "telo" vključuje strukturo trupa in okončin ter spretno obliko rok.
Jiao Jichao, podpredsednik UBTECH Robotics in direktor raziskovalnega inštituta, je novinarjem povedal, da je na teh treh glavnih področjih veliko tehničnih težav, ki jih je treba premagati: v smislu "možganov", integrirane računalniške arhitekture na robu oblaka, multimodalnega zaznavanje in okoljsko modeliranje sta v središču tehnologije v zadnjih letih. »Največja težava pri posnemanju človeka je v posnemanju človeških možganov, obstoječe znanstvene teorije pa še zdaleč niso dovolj za preučevanje človeških možganov«; v smislu "malih možganov" so pomembne usmeritve zmožnosti interakcije človek-računalnik, zapleten prehod po terenu, usklajene fine operacije celega telesa itd.; kar zadeva "telo", so ključne tehnologije, kot so bionski prenosni mehanizem s togo-fleksibilno sklopko, zelo kompaktna struktura okončin robota in spretna zasnova rok, pomembni temelji strojne opreme, potrebni za prožno gibanje humanoidnih robotov.
Pojav velikih modelov je znatno »razvil« robotove »možgane«, močno izboljšal vsestranskost in posplošenost robotov ter naj bi zmanjšal stroške razvoja humanoidnih robotov in pospešil njihov vstop v tisoče gospodinjstev.
Po besedah Yang Fengyu, ustanovitelja in izvršnega direktorja Uniqlo Robotics, industrija zdaj večinoma uporablja vnaprej usposobljene velike modele za vnaprejšnje usposabljanje robotov, kar jim daje močnejše učne sposobnosti; veliki modeli lahko prenesejo učenje specifičnih nalog na robotske naloge, da izboljšajo njihovo prilagodljivost; poleg tega se lahko multimodalne zmogljivosti obdelave velikih modelov uporabijo za kombiniranje različnih vnosov, kot so vid, sluh in dotik, da se izboljša robotovo razumevanje kompleksnih prizorov.
Kitajska na začetku ne zaostaja
Če pogledamo po svetu, so humanoidni roboti vstopili v začetno fazo industrializacije in začeli "preizkušati vode" na področjih industrijske proizvodnje, komercialnih storitev in družinskega druženja. Naj gre za tehnološke preboje, napredek pri implementaciji ali obseg financiranja, tekmovanje v raziskavah in razvoju humanoidnih robotov v bistvu prevladujeta Kitajska in Združene države.
Humanoidni robot Walker podjetja UBTECH se letos osredotoča na ključna proizvodna področja, kot so avtomobili in zabavna elektronika, in je zaradi praktičnega usposabljanja vstopil v številne avtomobilske tovarne; Roboti podjetja Yushu Technology so dosegli popolnoma naravno hojo, podobno človeški; Uliqi Robot pripravlja "domači" načrt; Nova različica robota Atlas podjetja Boston Dynamics je dosegla prilagodljivo premikanje delov med različnimi omaricami v tovarni; Teslin humanoidni robot "Optimus Prime" načrtuje začetek množične proizvodnje leta 2025 ...
Jiao Jichao je dejal: "Če industrijo humanoidnih robotov primerjamo z maratonom, so Kitajska ter evropske in ameriške države trenutno skoraj na začetni stopnji prvih 1,000 metrov."
Yang Fengyu ima enako mnenje. Vodilne zmogljivosti za raziskave in razvoj velikih modelov ter tehnologija zaznavanja naredijo ameriška podjetja bolj konkurenčna v robotskih sistemih odločanja in obdelavi kompleksnih nalog. Prednosti Kitajske se bolj odražajo na področju industrijskih robotov, predvsem v razmeroma zreli uporabi proizvodnje. Tudi pri patentih tehnologije humanoidnih robotov je Kitajska prevzela vodilno vlogo.
Čeprav se osrednji algoritmi in vrhunski čipi robotovih "možganov" še vedno soočajo z izzivi, ima kitajska industrija robotov veliko aplikacijskih scenarijev in veliko potencialno populacijo uporabnikov, podatki pa so ena največjih konkurenčnih prednosti.
Ključno je, kako zbrati veliko količino podatkov v scenarijih resničnega sveta ter uskladiti kroženje in dobavo podatkov industriji humanoidnih robotov. Xu Huazhe je dejal, da podatke iz resničnega sveta običajno zbirajo različna robotska podjetja sama. Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. načrtuje ustvarjanje odprtokodnega nabora podatkov za uporabo v akademskih krogih in industriji. V prihodnosti bodo visokokakovostni skupni nabori podatkov močno pripomogli k razvoju industrije.