Da bi rešili to težavo, se Reemanovi robotski paletni vozički zanašajo na osrednji sistem za izogibanje oviram, ki temelji na tehnologiji 'več-senzorske fuzije + 360 stopnje vsesmernega zaznavanja'. Ta sistem, opremljen s-prilagojenimi 3D LiDAR in globinskimi kamerami, združuje infrardeče senzorje in ultrazvočne senzorje za oblikovanje celovite mreže zaznavanja. To omogoča natančno zaznavanje statičnih ovir (police, oprema, vogali) in-prepoznavanje dinamičnih ciljev v realnem času (osebje, premikajoči se viličarji, začasno zloženo blago), ki pokrivajo celotno območje okoli robota brez mrtvih kotov.
Zmogljivost pri izogibanju oviram združuje "hitrost, natančnost in stabilnost", ki ustreza industrijskim-varnostnim standardom:
① Hitra odzivnost: prepoznavanje ovir + odzivni čas izračuna poti v le milisekundah, kar omogoča takojšen odziv na nenadne dogodke (npr. osebje, ki nenadoma prečka prehode);
② Visoka natančnost izogibanja: Napaka pozicioniranja ovire Manjša ali enaka ±1 cm, natančen izračun obvoznih poti za preprečevanje trkov z robovi ali blagom med izogibanjem;
③ Vsestranska prilagodljivost: deluje gladko brez odstopanja v ozkih prehodih, kompleksnih križiščih ali dinamičnih delavnicah z začasnim skladiščenjem blaga, dosledno po optimalnih poteh;
④ Obsežna varnostna logika: Ko zazna ovire-na blizu, najprej upočasni z opozorilnimi signali, nato pa glede na razpoložljiv prostor izbere obvoz ali pavzo. To preprečuje škodo na blagu zaradi nenadnih zaustavitev, hkrati pa poveča varnost osebja.
