Proizvodno podjetje je uspešno uvedlo avtonomni sistem viličarja, ki omogoča popolnoma avtomatizirano ravnanje z materialom med dvema ločenima skladiščema in pokriva celoten potek dela odSkladišče A (notranje) → zunanja transportna pot → Skladišče B (notranje).
Ta projekt predstavlja pomemben korak naprej pri integraciji avtomatizacije v zaprtih prostorih z zunanjo logistiko in obravnava enega najkompleksnejših izzivov pri ravnanju z materialom brez posadke: spremembo okolja.
Scenarij delovanja vključuje več tehničnih težav, kot so dinamični svetlobni pogoji, neenakomeren zunanji pločnik, nihanje signala GPS in natančne zahteve za priklop v sprejemnem skladišču. Za premagovanje teh izzivov sistem sprejme arhitekturo fuzije več-senzorjev, ki združuje navigacijo SLAM, laserski radar in pomoč pri določanju položaja na prostem.
Ob izhodu iz skladišča avtonomni viličar samodejno preklopi iz načina notranjega kartiranja v način zunanje navigacije. Ohranja stabilen nadzor poti po odprtih dvoriščih in se varno izogiba pešcem, vozilom in drugim premikajočim se oviram. Po prihodu v ciljno skladišče ponovno-vstopi v način pozicioniranja v zaprtih prostorih in zaključi natančno dostavo palet.
Po izvedbi je stranka dosegla približno50 % znižanje stroškov dela pri ročnem rokovanjuin več kot45 % izboljšanje učinkovitosti logistike, hkrati pa bistveno izboljša varnost in doslednost delovanja.
Ta projekt dokazuje izvedljivost resnične logistike brez posadke od konca do konca v mešanih okoljih.