V vsaki-restavraciji s polno storitvijo na svetu pomivalni stroji vsak dan porabijo ure in ure za čiščenje na stotine posode, da stvari delujejo. Armstrong Robotics Inc. je dejal, da namerava uporabiti robotiko in umetno inteligenco, da bi te delavce sprostil za več nalog,-ki se soočajo s strankami.
Ko se je zagon-s sedežem v San Franciscu prvič začel, so njegovo ekipo pritegnili izzivi in priložnosti, ki so jih za robotiko predstavljala kuhinjska okolja, je povedal Axel Hansen, so-ustanovitelj in izvršni direktor podjetja Armstrong. Sistem podjetja vključuje tri--standardne roke robota s sedmimi--stopnjami svobode (DoF), od katerih ima vsaka prijemalo za vzporedni dostop na koncu.
"Nenehno smo se vračali h kuhinjam in restavracijam, saj so to res zanimivi prostori, še posebej pomivanje posode v okviru te težave," je povedal HansenPoročilo robota. "Pomivanje posode je univerzalno. V ZDA je milijon restavracij. Prav tako se vsako gospodinjstvo ukvarja s pomivanjem posode. Nihče tega ne počne rad. Restavracije se resnično trudijo, da bi te vloge izpolnile. To jih stane veliko denarja."
Medtem ko je pomivanje posode težka naloga za robotiko, je Hansen trdil, da enostavnejša kuhinjska opravila, kot je cvrtje ali obračanje hamburgerjev, restavracijam zagotavljajo manjšo vrednost, če je to vse, kar lahko naredi robot.
"Zelo malo restavracij je, ki obračajo dovolj hamburgerjev ali pripravljajo dovolj pomfrita, da bi upravičile takšno tehnološko naložbo, o kateri govorimo," je dejal. "V -restavraciji s polno storitvijo je pomivanje posode veliko dela. Potrebovalo nam je veliko časa. Za minimalno uspešen izdelek, v robotiki, je letvica zelo visoka."
Zdaj, s svežim krogom financiranja v višini 12 milijonov dolarjev, je Armstrong pripravljen začeti pospeševati uvajanje svojega robota za pomivanje posode.
"S petimi leti raziskav in razvoja, ki smo jih opravili, nam lahko resnično uspe," je dejal Hansen. "Zdaj delujemo v živo v več restavracijah, 24 ur na dan, avtonomno pomivamo na tisoče posod."
Zaznavanje je ključno pri ravnanju s posodo
Delo z umazano posodo predstavlja za robota vrsto edinstvenih izzivov. Prenašati mora svetleče krožnike, prozorne kozarce in poljubno število snovi na vrhu posode.
"Dve leti in pol smo porabili samo za problem zaznavanja. Kako lahko zaznamo, kje so posode v prostoru, do milimetrske natančnosti?" je pojasnil Hansen. "Imamo opravka s steklom, sijočo kovino, zato ne moremo kar vreči [kamere] RealSense tja."
"V našem robotu imamo 30 senzorjev in nevronsko mrežo, ki smo jo usposobili z milijoni primerov jedi, ki smo jih zajeli ročno ali zdaj na terenu," je dodal.
Ko se je Armstrong Robotics lotil težave z zaznavanjem, se je lotil odkrivanja, kako te posode dejansko obvladati.
Pravi oprijem je vse v prstih
»Obstaja veliko zanimanja za-humanoidne roke,« je dejal Hansen. "Rad bi šel v to smer, vendar stroški in robustnost trenutno niso na voljo za komercialno kuhinjo. Skodelice bomo pobrali iz avtobusne kadi, ki je dobesedno polna razlite Gatorade, kave in vode ali česar koli drugega. Torej gremo dobesedno naravnost v kad s tekočino."
"Dejansko smo oblikovali prste po meri za različne situacije. Ena najtežjih stvari so plošče, ki so v kupu," je nadaljeval. "To je zelo dinamično gibanje, kako dejansko odluščite krožnik s tega. In seveda ti krožniki niso čisti. So umazani. Imajo maščobo, eden najzahtevnejših je kakršno koli maslo ali olje, zaradi česar so super spolzki. Imamo določeno vrsto prsta, ki omogoča nekakšen palec, da zdrsne med plošče."
Armstrong Robotics je prav tako skrbno izbral materiale, ki lahko držijo masten krožnik, hkrati pa omogočajo, da se roka premika dovolj hitro, da pomije na stotine posod na uro.
"Imamo približno ducat različnih prstov, med katerimi lahko izbiramo," je dejal Hansen. "Za srebrnino imamo te magnetne prste, ki dejansko zmorejo magnetno pobrati cele kupe srebrnine naenkrat. To je bila za nas res učinkovita metoda, saj so ti prsti res poceni. Zamenjamo jih vsak-drugi-mesečno."
"Na strani programske opreme nam stran strojno naučenega zaznavanja omogoča obvladovanje teh dinamičnih situacij, robot pa samostojno preklaplja s prsti," je pojasnil Hansen. "Vidi krožnike v kupu, to je ena vrsta prstov. Če vidi skodelico, ki je na njegovi strani, je to drugačna vrsta prstov. Ko moramo dvigniti prazno stojalo, je to precej težek predmet, zato za to uporabimo posebno vrsto prstov."
Armstrong izvaja izboljšave na podlagi dosedanjih uvajanj
Armstrongovi roboti so aktivni že več kot leto in pol. Podjetje je dejalo, da je v tem času naredilo veliko izboljšav.
"Pri večini robotov v divjini menim, da je najpomembnejše vprašanje, ki si ga je treba zastaviti: 'Ali nekdo varuje robota?'," je dejal Hansen. Ko so jih prvič namestili, je Armstrong ubral veliko bolj-ročen pristop.
"V bistvu smo imeli vlogo, ki smo jo imenovali veleposlanik," je dejal Hansen. "To je uslužbenec Armstronga in tam so samo zato, da odpravijo težave z robotom."
"O tem smo v resnici razmišljali tako, da ima restavracija le toliko potrpljenja za reševanje problemov in nikoli ne boste težav zmanjšali na nič," je opozoril. "Pride vrsta, ko ima robot dovolj redko težavo, da bi se bila restavracija pripravljena ukvarjati z njo. Pred letom in pol očitno nismo bili tam. Niti nismo delali 24 ur na dan. Začeli smo z majhno majhno izmeno popoldne. Ko smo jo izboljšali, smo podaljšali delovni čas robota."
Zdaj pa je Armstrongov robot opremljen z zaslonom, ki osebje restavracije opozori na vse težave, na primer, ali je zmanjkalo posode ali je šlo kaj narobe. Na zaslonu je osebju razloženo, kako odpraviti težavo in zagotoviti nemoteno delovanje.
"Pred šestimi meseci smo pravkar namestili naš drugi [sistem], takoj je prešel na 24 ur in ta deluje brez kakršnega koli Armstrongovega ambasadorja, tako da je popolnoma neodvisen. Z njim se ukvarja samo osebje restavracije," je dejal Hansen.
Poročilo robota. »Resnično gre samo za moč-podatkov iz resničnega sveta in njihovo uporabo. Dnevno označujemo toliko slik. Dobivamo več kot 100.000 slik iz kuhinjskih prostorov. To so različni zorni koti in ne glede na to, ali gre za suha jajca ali veliko rančev [dresing, so], so vsi različni, edinstveni robovi.«
"Imamo neverjetnega partnerja, ki nam je pomagal doseči cilj z našo stranko," je dodal Kagan. "Ne bomo povedali, za katero stranko gre, vendar gre za veliko verigo, s katero z veseljem sodelujemo. Da bi dosegli 24-urno zanesljivost, je bila potrebna potrpežljivost. Od odtenkov blazinic, ki jih uporabljamo, do moči prstov, vse te stvari so prišle v poštev, da smo dosegli to raven zanesljivosti."
Roboti za pomivanje posode delajo 24 ur na dan
Armstrong Robotics želi narediti svoje robote enostavne za namestitev in stran od delavca.
"Resnično smo ponosni na instalacije, ki smo jih naredili do zdaj, saj se restavracija med nameščanjem ni zaprla niti za minuto," je dejal Kagan. "To je bilo zelo pomembno, zlasti pri naši stranki. Delujejo 24 ur na dan. Dobesedno ves čas služijo ljudem. To je bilo težavno in res smo morali biti premišljeni."
»Glede postopka namestitve trenutno nanj gledamo kot na več{0}}dnevni dogodek,« je dejal Kagan. "Prvi dan želimo le vnesti strojno opremo. Nato drugi dan poskrbimo, da je programska oprema usklajena. Potem gremo."
Armstrong se je trudil, da je bil urnik vzdrževanja čim bolj neopazen za restavracijo.
»Resnično obstajajo tri podjetja, ki najemajo pomivalne stroje in zagotavljajo kemikalije. Restavracije in gostinske skupine servisirajo tako, da enkrat na mesec pride nekdo, ki opravi vzdrževalni pregled, in nudijo dvo-urno garancijo,« je pojasnil Kagan. "Če se kaj zgodi s pomivalnim strojem, imajo številko 1-800, jo pokličejo in nekdo pride."
"Zagotavljamo popolnoma isto stvar. Na ta način ne bomo ponovno ustvarili kolesa," je dejal. "Enkrat na mesec bomo imeli nekoga, ki bo prišel, vse pregledal, se prepričal, da je vse v redu, in potem, če pride do situacije, ima restavracija to številko in imeli bomo osebje, ki bo popravilo
Avtomatizacija pomaga pri pozni izmeni
"Pravzaprav smo dobili to zgodbo od lastnika restavracije. Bilo je pozno v soboto zvečer in videti je bilo tiho, tako da so večino svojega osebja dejansko poslali domov zgodaj," je dejal Hansen. "Imela sta samo dva človeka, ki sta kuhala, stregla, čistila in delala vse."
"Nenadoma se je v restavracijo popolnoma nepričakovano nagrmadilo ljudi. V bližini je moral biti kakšen koncert ali kaj podobnega," je dejal. "To bi bila situacija, v kateri bi bili prej popolnoma uničeni. Lastnik nam je pravkar pripovedoval, kako neverjetno je bilo videti ta dva človeka, ki skrbita za delovanje celotne restavracije. Pomivalnica je delovala in posode jima ni zmanjkalo zaradi robota."
Roke ne ovirajo pomivalnega stroja in če morajo delavci v restavraciji opraviti nekaj-delovanja posode, lahko preprosto pritisnejo gumb in roke se bodo premaknile navzgor in se umaknile. Doslej so se zaposleni v restavracijah ogrevali za svojega novega robotskega sodelavca-.
"Spomnim se, ko smo prvič namestili in je pomivalni stroj pogledal robota in rekel: 'O moj bog. Kaj to pomeni zame?' Iskreno povedano, bil je zaskrbljen," se je spominjal Kagan. "Do konca drugega meseca je Armstronga imenoval za svojega 'majhnega pomočnika' in to nam je všeč. Nato so ga povzdignili v pripravo in delal je lonce in ponve. [Robot] je povišal svojo vlogo, služi več denarja in bil je pred strankami. To je bilo nekaj, kar je bilo res, zelo razburljivo videti."
Armstrong se osredotoči na uvajanje, preden se loti novih nalog
Z zagotovljenim svežim financiranjem je Armstrong Robotics dejal, da se osredotoča na uvajanje več robotov in sčasoma razširitev na nova kuhinjska opravila.
"Imamo izdelek, ki ga želi restavracija," je dejal Hansen. "Vse naše zgodnje stranke uvajajo dodatne robote, kar je za nas najpomembnejša metrika. Torej gre v resnici za stopnjo uvajanja za nas in poskušamo vzdrževati ta vztrajnik. Več podatkov dobimo, več časa lahko porabimo za optimizacijo robota, hitrejši je. Cilj je do poletja namestiti enega robota na mesec. To je pravzaprav naša nova metrika uvajanja."
"Zelo razmišljamo o tem, s kom delamo," je dodal Kagan. "Iščemo razširljivost, iščemo gostoto in resnično iščemo pravo ekipo. Obstaja nekaj neverjetnih restavratorjev, ki že zgodaj sprejmejo in nas silijo, da to umestimo v njihovo posodo."
Ko gre za dodajanje več nalog robotu, Armstrong pravi, da sodeluje s svojimi strankami, da bi našli naloge z najvišjo-vrednostjo za začetek.
»Naša vizija so-roboti za splošno uporabo, ki se začnejo s pomivanjem posode,« je dejal Kagan. "Želimo rešiti res težko težavo, ki je frustrirajuča za veliko naših strank, in nato še naprej prelagati na druga opravila. Tako nas naše stranke zdaj sprašujejo o cvrtju. Sprašujejo nas o razvrščanju in zavijanju srebrnine. Sprašujejo nas celo, ali lahko očistimo kopalnico. Torej obstajajo vsa ta opravila, za katera ljudje želijo, da jih opravi nekdo drug."