Brennand Pierce je ustanovitelj in izvršni direktor Kinisi Robotics. Podjetje je ustanovil konec leta 2023, potem ko je soustanovil podjetje za restavracijsko robotiko Bear Robotics in nekaj let svetoval o načrtovanju robotike na sosednjih trgih.
Kinisi razvija enoročne mobilne manipulatorje za avtonomno pobiranje predmetov s polic in njihovo polaganje v torbe ali škatle. Cilj je izboljšati učinkovitost skladišča in zmanjšati stroške dela. Ti roboti so zasnovani za varno delo skupaj z ljudmi in se lahko prilagodijo različnim skladiščnim okoljem s pomočjo strojnega učenja.
V luči trenutne norije nad humanoidi je Pierce prepričan, da so mobilni manipulatorji na kolesih idealna platforma za ta primer uporabe. Pred kratkim smo imeli Piercea na The Robot Report Podcast, in naslednji je urejen odlomek iz tega pogovora. Celoten intervju lahko poslušate tukaj.
Povejte nam o svojih izkušnjah kot svetovalec za robotiko, preden začnete Kinisi.
Pierce:Z robotiko se ukvarjam že skoraj 20 let. Vedno sem imel rad robote, ko sem odraščal ob branju knjig, znanstvenofantastičnih knjig in gledanju filmov. In po univerzi, kjer sem študiral računalništvo, so bili eden od mojih hobijev ti 40-centimeter visoki roboti z Japonske. Hobi se je spremenil v obsedenost in moja sprednja soba se je pravkar spremenila v ta nori robotski laboratorij. In ravnokar je prišlo do točke, ko sem želel vse večje.
Približno takrat je bil ustanovljen Bristol Robotics Lab in zdelo se je, da se mi je nekaj porodilo – to moram početi profesionalno. Tako sem zapustil svet programske opreme in postal robotik.
In potem sem približno naslednjih 10 let preživel v akademiji. Nisem hotel ostati tam, a takrat je bila robotika dolgočasno mesto. V resničnem svetu ni bilo nič razburljivega. Tako sem se dolgo ukvarjal s humanoidno robotiko. Delal sem za Samsung pri projektu na [univerzi Carnegie Mellon] in opravljal doktorat iz nizkocenovnih humanoidnih robotov na TUM v Münchnu. Vedno pa sem si želel priti nazaj v industrijo.
Približno leta 2014 ali 2015 ste začeli opažati, da so se vsa ta podjetja Savioke, Fetch in vsa ta druga podjetja v skupnosti ROS začela vrteti. In mislil sem, da je čas, da ustanovim podjetje. Mislil sem, da je mobilna robotika praktična, če lahko nekaj premakneš od A do B.
Tam sem ustanovil svoje prvo podjetje, Robotise GmbH, ki se ukvarja z [ustvarjanjem mobilnega robota] za hotele. In bolj ko sem ga opazoval, sem ugotovil, da to ni idealen prostor.
Potem pa sem na srečo spoznal svoje soustanovitelje Bear Robotics in začeli smo delati v gostinski industriji. Tam se je zdelo, da gre za zelo dober uporabniški primer. Že od samega začetka smo pravkar dobili TurtleBot in v enem tednu smo imeli preprost prototip, s katerim smo lahko ček ali račun odnesli od blagajne do mize in nazaj, in osebju je bil preprosto všeč. Nenadoma smo videli, da smo na poti do nečesa odličnega, in potem sedem let kasneje mislim, da smo poslali več kot 10000 robotov po vsem svetu in [najeli] približno 200 zaposlenih.
Katere stvari ste se naučili v svoji izkušnji pri Bear Robotics?
[Velika] je, kako vzameš robota iz [platforme] TurtleBot, nanj postaviš nekaj profilov in pladenj ter imaš svoj prvi prototip. Potem morate imeti za to poslovni primer. Mislim, da za robotiko obstajajo štirje koraki v napredovanju podjetja. Začnete z enkratnimi, nato pridete do dvomestnih številk do 50, 60, in [vse] to ustvarite v podjetju. Potem končaš v tej čudni, nekateri bi rekli "dolini smrti", med 100 in tisoč roboti. Niste dovolj veliki, da bi pogodbenega proizvajalca zanimali za izdelavo vašega izdelka. In premajhen si, da bi vlagal v ogromno orodje, da bi ga sestavil sam.
Mislim, da lahko postaneš robotsko podjetje, ko dosežeš več tisoč enot. Ker potem lahko ulijete dele, ki jih potrebujete, in vključite ustreznega pogodbenega proizvajalca ter lahko postavite ustrezno proizvodno linijo. In takrat se cena robota bistveno zniža.
Kinisi Robotics gradi mobilni manipulator. V katere aplikacije želite to namestiti?
Pred približno dvema letoma sem veliko svetoval podjetjem. Šla sem na IROS, ICRA in te robotske konference. In ena stvar, ki sem jo tam videl, je bila, da je bilo videti, kot da postajajo navigacija, nadzor in računalniški vid zelo zreli. Začel sem razmišljati, kaj bi lahko naredil. Ko sem bil na univerzi, sem izdelal nekaj mobilnih manipulatorjev in delal na PR2, ki je delal kuhinjske scenarije.
Mislim, da bo naslednji val mobilna manipulacija. In zadnje leto in pol sem razmišljal o tem, kje je tisto, kjer lahko začnete uvajati mobilno manipulacijo.
Kaj je ta ključna naloga? Nimam še 100% odgovora. Veliko ljudi pravi, ali preprosto vzamete torbo in jo premikate naokoli, kot na primer pri nabiranju v skladišču? Pogovarjal sem se celo z restavracijami, opazoval obračanje hamburgerjev, delovanje cvrtnika in podobne stvari. To je podobno temu, kar je Miso naredil s Flippyjem, vendar to storite v mobilni obliki.
Izdelali smo delujoč prototip z rešitvijo od konca do konca. Pomočnika OpenAI uporabljam kot logiko, ki zlepi vse skupaj. Ve, kako premakniti roko. Zna odpreti in zapreti prijemalo. Ima seznam destinacij, kot so kuhinja, moja miza, vse te stvari. Zna nadzorovati robota, nato pa ga lahko prosite, naj gre v kuhinjo ali pobere pločevinko kokakole. Lahko razume te ukaze, napiše pravila in jih izvede. Eden od drugih zanimivih delov tega, za katerega menim, da ga ne bi mogli narediti pri klasičnem nadzoru, je, da mu lahko zastavite naloge na visoki ravni, kjer mora poznati nekaj logike.
Zato sem uporabil primer, ko sem se pogovarjal s trgovino z živili o pakiranju škatle za živila. Imeli so težave s starimi sistemi poberi in postavi, kjer robot ni vedel, da maline ne morejo iti na dno, da so rože občutljive ali da bi morali na dno teh škatel postaviti težke pločevinke. Pomislite na svoj HelloFresh in vse te dostavne službe. Zdaj lahko tem LLM-jem podate seznam predmetov in vprašate, v kakšnem vrstnem redu jih morate zapakirati. To vam daje zelo natančno nalogo za nalogo, kako ste nameravali zapakirati škatlo. To je tisto, kar gledam, kje lahko to namestite in kaj lahko reši?
Odločili ste se za oblikovanje, da postavite KR1 na podlago s kolesi in začnete z eno roko. Navsezadnje predvidevam, da boste s tem dobili več orožja, vendar mi povejte o svoji filozofiji o mobilni manipulaciji.
Ko razmišljam o humanoidih, menim, da pri 80 % nalog, za katere ciljajo, ne potrebuješ nog. Saj poznate klasično skladiščno tovarno, kjer je v vsaki pisarni, kamor greste, dvigalo. Vsako nadstropje, ki ga kdaj vidim, je večinoma ravno. Zakaj bi sploh želel dati 14 ali 12 motorjev? V primerjavi z dragimi harmoničnimi pogoni imam lahko samo dve kolesi, ki stanejo 200 $ in je dinamično stabilen, lahko bi vanj vstavil velike baterije in veš, da nimaš vseh teh težav.
Ko ste startup, sem prej dobil en nasvet, da se morate osredotočiti samo na dve stvari. Inoviraš lahko le pri teh dveh stvareh. In če pogledate moje podjetje z mobilno manipulacijo, kako dejansko komunicirate s svetom in z njim manipulirate? Za navigacijo nam ni treba skrbeti. Samo dobesedno iščemo, kako uporabiti AI za dejansko izbiro stvari v nestrukturiranem okolju in to je vse, na kar smo resnično osredotočeni. Če ste humanoidno podjetje, boste morali biti tudi prva oseba, ki bo ugotovila, kako boste postavili humanoidnega robota, ki bi lahko samo hodil naokoli. V nestrukturiranem prostoru morate ugotoviti, kaj se zgodi, če nekdo pritisne gumb za zaustavitev v sili. Kako se prevrne?
Vidite te odlične videoposnetke družbe Boston Dynamics in v veliki meri so v tem nadzorovanem okolju. V bistvu morajo rešiti dva problema: hojo in manipulacijo. Kompleksnost humanoidnega robota je veliko težje oblikovati kot mobilni manipulator. Lahko dobim že pripravljene aktivatorje s Kitajske v petih dneh.
Ko imate mobilno bazo [na kolesih], teža ni pomembna. Če pa načrtujete visoko zmogljivega humanoidnega robota, vas mora zdaj skrbeti vztrajnost, teža rok, nog. Skrbi vas celo, kako težka je baterija. Lahko preprosto dobim zelo poceni baterije in jih postavim v podstavek, kjer je njihova teža dejansko prednost, da imam trdno, težko podlago [za manipulator]
Mislim, da je veliko teh [humanoidnih robotskih] podjetij odgriznilo več, kot lahko prežvečijo, da bi to poskušale komercializirati.
Na koncu dneva to počnemo, kajne? Ladijski roboti.
Vedno razmišljam o Magic Leap z virtualno resničnostjo (VR). Požgalo je milijarde, ker so bile te vrhunske slušalke VR, potem pa je Oculus Rift predstavil nekaj zelo preprostega in ga poslal. Torej, ali želite biti isti analogni, ali želite biti tam razvijati vse te od konca do konca ali pa, kar je moja filozofija, preprosto začeti delovati. NVIDIA, Google in druga podjetja, vredna trilijone dolarjev, delajo na teh temeljnih modelih in po mojih izkušnjah to preprosto pricurlja navzdol, nato pa imamo na terenu robote, na katere lahko to namestite.