Znotraj indonezijske tovarne hrane: Kako REEMAN Ironhide premika 1,29-tonske zabojnike za testo
Prijava stranke|Proizvodnja hrane|Prilagojeno ravnanje s tovorom|ROS 2
Velika kovinska posoda za testo ni standardna paleta. Vendar pri velikem proizvajalcu hrane in pijače v Indoneziji avtonomni viličar REEMAN Ironhide premika te zabojnike kot del dnevne notranje logistike tovarne. Vsak naložen premik vključuje približno 800 kg testa in 490 kg zabojnika – skupaj 1.290 kg. Stran poroča o prevozni razdalji približno 200 metrov na potovanje in 70–90 potovanjih na dan.
Oglejte si posnetek stranke: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk
Proizvodna naloga, zgrajena okoli obstoječe opreme
Kupec posluje s pakirano hrano, prigrizki, piškoti, čokolado, mlečnimi pijačami, siri in drugimi pijačami. Njegov delovni tok za ravnanje s testom temelji na velikih kovinskih posodah, opremljenih s koleščki. Večkratno premikanje teh težkih nosilcev med proizvodnimi območji ustvarja jasno priložnost za oceno avtonomnega transporta, vendar se njihova spodnja stran razlikuje od tistih pri običajnih paletah.
Namesto da bi to opisal kot standardno pobiranje palet, se ohišje osredotoča na praktični vmesnik med vozilom in namenu prilagojenim proizvodnim zabojnikom.
Na prvi pogled
|
Testo na naloženo potovanje |
Približno 800 kg |
|
Prazna kovinska posoda |
Približno 490 kg |
|
Teža kombiniranega transporta |
Približno 1.290 kg (1,29 metrične tone) |
|
Prijavljena razdalja potovanja |
Približno 200 m |
|
Prijavljena dnevna frekvenca |
70–90 potovanj |
|
Sistem nalog robota |
Pošiljanje z enim robotom na osnovi ROS 2 |
|
Nosilec |
Spremenjena kovinska posoda, prvotno opremljena s kolesi |
Inženirska podrobnost: predelava zabojnika na kolesih
Naročnik je spodnjo stran kontejnerja prilagodil ureditvi manipulacije. Delo je vključevalo območje kolesca, kovinske plošče nad površinami, povezanimi s kolesi, in dve odprtini ter prečni nosilec, privarjen čez sredinsko spodnjo stran. To so spremembe, specifične za spletno mesto - ne univerzalni dizajn, ki bi ga bilo mogoče kopirati brez inženirskih pregledov.
Pri podobnih projektih morajo inženirji pregledati geometrijo nosilca, strukturno trdnost, težišče, oddaljenost od tal, porazdelitev obremenitve in vmesnik med robotom in nosilcem. Vidni posnetki potrjujejo premikanje zabojnika z viličarjem, vendar ne ugotavljajo vseh mehanskih podrobnosti vpetja.
Kaj pokaže operacija
Kratek videoposnetek stranke prikazuje Ironhide, kako premika velik kovinski zabojnik skozi aktivno proizvodno okolje z opremo in osebjem v bližini. Informacije o projektu ločeno poročajo o približno 200 metrih na transportno pot in 70–90 dnevnih vožnjah. Video sam po sebi ni popoln posnetek 200-metrske poti ali celodnevne aktivnosti.
Pri navedeni frekvenci 70–90 voženj na 200 metrov predstavlja približno 14–18 km kumulativne razdalje opravila na dan, brez kakršnih koli dodatnih potovanj, ki niso zajeta v navedeni dolžini poti. Če vsaka vožnja nosi polno obremenitev testa 800 kg, je ustrezna teoretična pretovorjena količina 56–72 metričnih ton testa na dan. Nobenega izračuna ne smemo zamenjati za neodvisno preverjeno dnevno proizvodnjo.
Zakaj je ROS 2 tukaj pomemben
Ta namestitev uporablja dispečerski sistem z enim robotom, ki temelji na ROS 2. ROS 2 zagotavlja modularno robotsko programsko ogrodje s komunikacijo, ki temelji na DDS, nastavljivimi politikami kakovosti storitve in upravljanimi življenjskimi cikli vozlišč. Te zmogljivosti lahko razvijalcem pomagajo organizirati programsko opremo za zaznavanje, lokalizacijo, načrtovanje in nadzor. To so arhitekturne značilnosti in ne dokaz, da je to spletno mesto doseglo določeno zmanjšanje zakasnitve ali izboljšanje časa delovanja. Prijavljena nastavitev je pošiljanje z enim robotom, ne potrjena flota z več roboti.
Operativna vrednost in odgovorna razprava o ROI
Poslovni primer temelji na ponovljivosti: težek, specializiran nosilec se premakne večkrat na dan. Potencialne koristi vključujejo skrajšanje časa ročnega upravljanja vozila, organizacijo ponavljajočih se transportnih nalog in ohranitev obstoječih proizvodnih plovil z ustreznimi spremembami. Stranka ni predložila količinsko opredeljenih prihrankov dela, povečanja proizvodnje in povračila.
Samo za ilustrativno primerjavo delovne obremenitve: če bi ročna vožnja trajala osem operaterjevih minut in bi obrat deloval 26 dni na mesec, bi 70–90 voženj na dan predstavljalo približno 243–312 operaterjevih ur osnovne transportne dejavnosti vsak mesec. To je primer, ki temelji na predpostavkah, ne na izmerjenih prihrankih. Smiselna ocena vračila zahteva skupne stroške opreme in integracije, dejanske nadomestljive delovne ure, vzdrževanje, energijo in tekoče stroške programske opreme.
Vprašanja, ki si jih proizvajalci hrane pogosto zastavljajo
V: Kaj robot prevaža v tem indonezijskem obratu?
O: Prirejen kovinski zabojnik na kolesih, ki drži približno 800 kg testa. Z vključenim zabojnikom 490 kg je prijavljena skupna teža približno 1.290 kg.
V: Kako pogosto poteka?
O: Podatki o projektu kažejo približno 70–90 prevozov na dan, vsak približno 200 metrov.
V: Ali lahko avtonomni viličarji delajo s plovili na kolesih namesto s paletami?
O: Lahko v ustrezno zasnovanih aplikacijah. Ta stranka je spremenila spodnjo stran zabojnika s kovinskimi ploščami in privarjenim osrednjim prečnim nosilcem, da bi ustrezala razporeditvi rokovanja na gradbišču.
V: Ali kratek video dokazuje podatke o dnevnem prevozu?
O: Ne. Prikazuje resnično zaporedje gibanja; potovalna razdalja in dnevna pogostost izhajata iz podatkov o delovanju projekta.
V: Katera programska oprema za pošiljanje se uporablja?
O: Odpremni sistem z enim robotom, ki temelji na ROS 2. Za ta primer ni bila potrjena uvedba večrobotske flote.
V: Kako hitro se bo projekt povrnil?
O: Dejanska doba vračila ni na voljo. Odvisno je od skupne naložbe v projekt, delovnih ur, ki jih je mogoče resnično povrniti, in dodatnih operativnih stroškov.
V: Ali bi lahko podobno rešitev uporabili v drugi živilski tovarni?
O: Po možnosti po oceni zasnove zabojnika, naložene teže, transportne poti, talnih pogojev, razdalj in integracijskih zahtev.
Uporabna referenca poleg avtomatizacije palet
Ta indonezijska uvedba ponazarja pomembno razliko: prilagoditev nosilca tovora je lahko prav tako pomembna kot izbira robota. S približno 1,29 tonami, premaknjenimi na natovorjeno potovanje, in prijavljenimi 70–90 dnevnimi opravili ponuja primer konkretno referenco za proizvajalce hrane, ki raziskujejo ponavljajoče se prevoze nestandardnih proizvodnih plovil.
Raziščite sorodni izdelek:Avtonomni viličar REEMAN Ironhide 3.0
Opomba:Uporabniška aplikacija je identificirana kot REEMAN Ironhide; natančna revizija strojne opreme na kraju samem ni bila neodvisno potrjena kot 3.0.