Inteligentni mobilni robot je celovit sistem, ki vključuje zaznavanje okolja, dinamično odločanje in načrtovanje, nadzor vedenja in izvršitev.
Mobilni robot je nekakšen inteligenten robot, ki deluje v kompleksnem okolju in ima samostojno organizacijo, samostojno delovanje in samostojno načrtovanje. Vključuje računalniško tehnologijo, informacijsko tehnologijo, komunikacijsko tehnologijo, tehnologijo mikroelektronike in robotsko tehnologijo.
Sistem videnja mobilnih robotov se nanaša na vidni sistem mobilnega robota, vključno z pridobivanjem slike prek senzorjev, in obdelavo slik prek računalniških procesorjev.
Na splošno je vizualni sistem mobilnega robota sestavljen iz naslednjih delov:
1, eden ali več generatorjev svetlobnih signalov, so lahko naravni svetlobni signalni oddajniki, kot so svetloba, odbojna svetloba objekta, ali oddajniki svetlobnega signala za umetno svetlobo, kot so svetilka, laserski vir svetlobe,
2. En ali več senzorjev, ki se uporabljajo za sprejem svetlobnih signalov, odsevanih iz strukture, kot je kamera. Slika, ki jo proizvaja kamera, je lahko originalna slika, vendar senzor morda ni optični senzor, lahko pa je tudi ultrazvočni senzor.
3. Kartica za pridobitev slike pretvori prejeto sliko v binarno kodo, ki jo računalnik lahko prepozna za nato obdelavo.
4. Povečajte in denoizirajte sliko ter odstranite in popravite napake.
5. Spremenjena slika je opisana s shranjevanjem slike in podane so potrebne informacije.
6. Funkcija pridobivanja, pridobivanje ustreznih informacij v skladu z različnimi zakoni, algoritmi in drugimi merili.
7. Ciljno prepoznavanje se uporablja za primerjavo izvleček slikovne funkcije s tistimi, zabeleženimi v fazi usposabljanja.
Prepoznavanje je lahko globalno priznanje, lokalno prepoznavanje ali ničelno prepoznavanje.
Ne glede na rezultat se mora robot odločiti za ustrezno ukrepanje glede na rezultat postopka priznavanja.
V tej fazi lahko vse napake povzročijo negotovost pri učinkovitosti.