Podjetje Holiday Robotics je ta mesec zbralo 105 milijonov dolarjev financiranja serije A. Podjetje s sedežem-v Seulu v Južni Koreji izdeluje humanoida na kolesih za industrijsko delo.
Humanoidni roboti so napredovali na področju mobilnosti, interakcije in demonstracij, ugotavlja Holiday Robotics. Da pa humanoidi delajo v proizvodnji, potrebujejo zanesljivost za varno delo skupaj z ljudmi in prevzemanje ponavljajočih se fizičnih nalog, pravijo v podjetju.
Prava tovarna nalaga omejitve, ki se nikoli ne pokažejo v nadzorovani predstavitvi, je dejal. Ti vključujejo stvari, kot so stik, časovni razpored, ponovljivost, varnost, okrevanje in operativno ujemanje. Robot mora delovati znotraj okolja, kakršno že obstaja, ne pa zahtevati, da se okolje okoli njega spremeni.
Pol-humanoid Holiday's FRIDAY ima mobilno osnovo-na kolesih, zgornji del telesa za spretno manipulacijo in vroče-zamenljive baterije, da deluje skozi celotno izmeno.
Podjetje je zasnovalo varnost od strojne opreme navzgor. FRIDAY ima lahke dlani z nizko vztrajnostjo, popolnoma nazaj-vozljive sklepe dlani in rok ter 360-stopinjsko zaznavanje z več kamerami in senzorji lidar za odpravo mrtvih kotov. Holiday je dejal, da varno delovanje v bližini ljudi vidi kot zahtevo, ne kot funkcijo.
Holiday pravi, da se zanesljivost začne z rokami
Za humanoida v tovarni hoja ni dovolj. Po mnenju Holiday Robotics se vrednost ustvarja z njihovimi rokami. Roke zajemajo dele, postavljajo komponente, prilagajajo položaje, zaznavajo stik, okrevajo po majhnih variacijah in tisočkrat ponavljajo natančne gibe.
Roke obravnavajo fizične podrobnosti, zaradi katerih je industrijsko delo težko avtomatizirati: trenje, teža, poravnava, skladnost, površinske spremembe in negotovost, je dejal Holiday. Podjetje je trdilo, da je zgradilo FRIDAY okoli-robotske roke z visoko spretnostjo.
Roke vključujejo zaznavanje otipa in nadzor-zavedanja sile, ki robotu omogoča, da začuti stik in se mu prilagodi. "FRIDAY ima 64 stopenj svobode, od katerih jih je 40 namenjenih njegovim rokam - kar je neposredno merilo, na katerega se osredotočamo pri našem inženiringu," je zatrdil Holiday.
FRIDAY je zgrajen na polnem skladu
Družba Holiday Robotics je dejala, da upa, da bo gradila na napredku vizualnih-jezikovnih modelov VLM) pri pomoči robotom pri razlagi, kaj je treba narediti. Razlaga naloge in njena zanesljiva izvedba sta različni težavi, je priznalo podjetje.
Ko se zaznavanje neposredno preslika v dejanja od konca do konca, se lahko bogato vedenje pojavi neposredno iz podatkov, je dejal. Vendar pa je lahko težko izolirati, zakaj določeno gibanje ni uspelo, ga popraviti brez ponovnega usposabljanja celotne naloge ali uporabiti to vedenje pri novi nalogi, je dejal Holiday.
Podjetje pravi, da za povečanje zanesljivosti uporablja pristop-jezikovne-spretnosti (VLS). Vsaka veščina je zgrajena in potrjena zase, zapletene naloge pa so sestavljene s pridobivanjem in orkestriranjem pravih veščin.
"VLS doseže svoj polni potencial, ko se strojna oprema, simulacija, učenje in uvajanje razvijajo skupaj," je dejal Holiday Robotics. "Zato Holiday razvija celoten-nabor-doma. PETEK je kraj, kjer se VLS sreča z resničnim svetom."
PETEK dopolnjuje Holiday Sim, kjer se reproducirajo roboti podjetja, njihove spretnosti in okolje, ki jih je treba testirati, zlomiti in utrditi pred uvedbo.
Počitniški laboratorij je namenjen ustvarjanju in izboljšanju veščin. Predstavitve, uvedbe simulacij in-napake v resničnem svetu spremeni v veščine, ki jih je mogoče ponovno uporabiti. Laboratorij se jih nato uči, orkestrira in nenehno izboljšuje za reševanje vedno bolj zapletenih nalog v PETEK, je dejal Holiday Robotics.
Končni del, OASys, bo robote olajšal za uvajanje, medtem ko bo v sistem prenesel-izkušnjo iz resničnega sveta, so sporočili iz podjetja.