Funkcionalna varnost je ključnega pomena za robote in sorodne tehnologije, da si zaslužijo zaupanje in sprejetje, zato jo je treba upoštevati čim prej v razvoju, pravi Fennec Engineering. Podjetje je danes sporočilo, da je od TÜV Rheinland prejelo neodvisni certifikat za svojo platformo Advanced Safety Acceleration Platform ali ASAP.
Leto-dolgi postopek kvalifikacije orodja 2 (T2) je pokazal, da ASAP izpolnjuje stroge zahteve standardov IEC 61508 in ISO 13849 za programska orodja, ki se uporabljajo pri-kritičnem varnostnem razvoju. Steven Marks, direktor produkta pri Fennecu, je vodil postopek ocenjevanja metodologije platforme in sledljivosti od--do konca za oba standarda.
Poleg tega je podjetje kodificiralo celoten postopek za certificiranje IEC 61508, da bi ustvarilo načrt, ki ga bodo lahko stranke uporabljale v prihodnosti.
"Vzpostavitev tega postopka je očitno koristna za proizvajalca, vendar sem se med tem kvalifikacijskim procesom naučil, kako koristen je bil za ocenjevalca," je dejal Marks. "Če imamo kohezivno, sledljivo pripoved o varnosti, je lažje dokazati, da je bila varnost sistematično vgrajena v izdelek. To je prav tako pomembno za gradnjo zaupanja javnosti kot za pridobitev certifikata."
»O naši ponudbi SaaS razmišljam kot o TurboTaxu varnosti - to je prvo orodje te vrste,« je povedalPoročilo robota. "Izdelali smo lastniške testne celice, ki kažejo, kako je varnost konkurenčna prednost namesto ovira za inovacije."
Funkcionalna varnost zahteva tako kulturo kot orodja
"To je stvar kulture v primerjavi z orodji," je dejal Justin Croyle, produktni direktor pri Fennecu. "Od začetka morate vgraditi zmogljive varnostne sisteme. Namesto razmišljanja o funkcionalni zasnovi - 'Katera dejanja moram narediti naprava?' - spremeniti moramo kulturo, da se osredotočimo na funkcije in nevarnosti."
»Fizično varovanje strojev se je razvilo v E-stop, nato pa je od osemdesetih let prejšnjega stoletja postalo bolj zapleteno s silicijem,« je opozoril. "S programsko opremo, robotiko in umetno inteligenco imamo zdaj še bolj zapletene sisteme. Želimo videti spremembo od varnosti kot rudimentarnega sistema, pritrjenega na nadzor, ki lahko odklene zmogljivost."
"Na primer, obstajal je program za mobilne robote, pri katerem so me zaposlili, in gradil je kodo za aktiviranje," se je spominjal Croyle. »Ekipa ni imela kodirnega standarda in se je zanašala na statično analizo. Morala je opraviti obsežno preoblikovanje in najeti na desetine inženirjev. Mislili so, da imajo arhitekturo-odporno na napake, vendar se je izkazalo, da je nimajo. Namesto da bi se izvajala vsakih osem ur, se je morala diagnostika izvajati v 100 milisekundah. Kako lahko to storite, ne da bi preobremenili svoj računalnik? To je bil 'aha' trenutek zame."
Čakanje na dodajanje varnostnih funkcij bi lahko privedlo do preveč-in-inženirskih ali premalo-inženirskih izdelkov, kjer dragi senzorji ne prenesejo motenj okolja ali oblike robota, je dodal.
»V svetu, ki ga- vse bolj podpira umetna inteligenca, funkcionalna varnost zahteva popolno sledljivost: vsaka zahteva je povezana s testnim primerom, upošteva se vsak način napake,« je povedal Fennec Engineering. "Ročno upravljanje te sledljivosti, različica za različico, je tisto, kjer se projekti pokvarijo."
Fennec avtomatizira inženirsko sledljivost s ASAP
Podjetje Fennec Engineering, ustanovljeno leta 2021, gradi varnostno infrastrukturo za avtonomne sisteme, robotiko in umetno inteligenco. Podjetje je trdilo, da njegova platforma podpira varnost od koncepta do certificiranja.
Fennec je zatrdil, da je ASAP zasnovan za avtomatizacijo sledljivosti v celotnem življenjskem ciklu "V-modela", pri čemer nadomešča procese-nagnjene k napakam,-ki temeljijo na preglednicah, z enim samim okoljem, ki ga je mogoče preverjati, je zatrdil Fennec. Podjetje je dejalo, da združuje varnost v celotni dobavni verigi; odpravlja regulativna ugibanja; ter pomaga ekipam za elektriko, mehaniko in programsko opremo pri sodelovanju, da bi inovacije hitreje uvedli na trg.
"Če ne povezujete samo sistemov za robota za paletiranje ali mobilnega manipulatorja, lahko obvladate zapletenost sistemov za nadzor gibanja, kot so translacijsko gibanje, hitrost, zagon in premikanje težišč," je dodal Croyle. "Edini način za opredelitev sekundarnih nevarnosti, kot je prevrnitev polic ali nevarnih obdelovancev, je jasna ocena tveganja."
"Proučujemo tudi IEC 22440 za usmerjanje razvoja varnostnih sistemov in digitalnih dvojčkov, ki sami uporabljajo umetno inteligenco," je povedalPoročilo robota. Fennec je sodeloval tudi z razvijalci humanoidnih robotov.
Kvalifikacija T2 zagotavlja samozavest
TÜV Rheinland je potrdil, da lahko ASAP podpira stroge zahteve za varnost-kritični inženiring avtonomnih sistemov in fizične umetne inteligence, so sporočili iz Fennec Engineering.
"Kvalifikacija T2 pomeni, da lahko naše stranke gradijo ta primer na ASAP z zaupanjem, da sama platforma ustreza istemu standardu," je dejal Yurkovich.
"Avtonomni sistemi si ne pridobijo zaupanja s trženjem; zaslužijo si ga z dokazi," je izjavil BJ Yurkovich, ustanovitelj in predsednik Fenneca. "Vsaka varnostna zahteva, analiza nevarnosti in zapis o preverjanju so del tega primera."
Fennec od leta 2021 uvaja ASAP pri Amazon Robotics in lansira izdelek na širši trg. Različica ASAP, kvalificirana za T2, je zdaj na voljo.
