Collaborative Robotics Inc. je danes prvič javno predstavil svoj mobilni manipulator Proxie. Startup je bil skrivnosten glede zasnove robota, odkar je Brad Porter leta 2022 ustanovil podjetje.
Porter je namignil na zasnovo robota z namigom na pomen mobilnega manipulatorja za aplikacije v skladišču, s kinematiko, ki je bolj primerna za delovne tokove v skladišču kot humanoid.
Porter prinaša robotske izkušnje, vizijo
Porter je pogosto sodeloval priPoročilo robotain gost naPoročilo robotaPodcast. Nazadnje je delil svoje misli o Amazonovem prevzemu vodstva Covariant.
Pri Amazonu je Porter vodil uvedbo več kot 500.000 robotov kot podpredsednik za robotiko in ugleden inženir. Po Amazonu je Porter videl priložnost za pospešitev vseprisotne avtonomije z boljšimi podatki in orodji, zaradi česar se je pridružil podjetju Scale AI kot glavni tehnološki direktor.
Proxie je že v preizkusih
Aprila 2024 je Collaborative Robotics zaključil krog serije B v vrednosti 100 milijonov dolarjev za komercializacijo svojega avtonomnega mobilnega robota (AMR). Podjetje s sedežem v Santa Clari v Kaliforniji je dejalo, da lahko Proxie varno in cenovno ugodno sodeluje z ljudmi v različnih delovnih tokovih proizvodnje, dobavne verige in zdravstva.
V mnogih primerih je to isto delo, za katerega se borijo humanoidi. Junija 2024 je Collaborative Robots odprl pisarno v Seattlu in začel dodajati svojo ekipo AI.
Porter je povedalPoročilo robotada Proxie že preizkušajo pri več pilotnih strankah, vključno z globalnim logističnim podjetjem. Predstavljene stranke so Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor in Tampa General Hospital. Rekel je, da ima Proxie približno človeško postavo.
Porterja smo povprašali o načrtovanju, da bi uporabil zasučni pogon v primerjavi z drugimi osnovnimi oblikami AMR. Proxie ima osnovo s štirimi pogonskimi kolesi v konfiguraciji "swerve drive". AMR se pritrdi na voziček in nato voziček potegne do naslednjega cilja ter varno navigira skozi objekt.
"Zasučni pogon vam omogoča psevdo holonomsko gibanje, kar vam omogoča, da bočno zdrsnete v niz regalov. Zasučni pogon vam omogoča tudi, da zaskočite kolesa, preden se začnete premikati. Z diferencialnim pogonom osnova AMR nima stopenj svobode, zato je bolj okoren. Nazadnje, mecanum kolesa imajo druge težave, ki jih je težko obvladati v proizvodnji."
Na vrhu podnožja je navpična linearna os, ki nosi vmesniško prijemalo vozička z dvojno roko za izvajanje premikanja vozička. Sodelovalna robotska roka s šest-stopnjami{3}}-prostosti bo v prihodnosti izbirna konfiguracija za Proxie.
Porter je dejal, da ima podjetje v svojem laboratoriju dvoročni manipulator, opremljen z prijemali ALOHA za naloge manipulacije.
Mobilna manipulacija dobiva zagon?
Mobilni industrijski roboti (MiR) so prav tako danes predstavili mobilni manipulator, MC600. Mobilni manipulator združuje MiR600 AMR s kolaborativnima robotskima rokama UR20 in UR30 podjetja Universal Robots A/S. Obe podjetji sta v lasti Teradyne. MC600 lahko prenese obremenitve do 600 kg (1.322 lb.) in avtomatizira kompleksne delovne tokove v industrijskih okoljih.
"Verjamem, da so mobilni manipulatorji boljša rešitev kot humanoidi. To izhaja iz tega, da smo iskali, kako postaviti humanoide v okolja, kot je Amazon, kjer smo si ogledali veliko procesnih poti in vrsto dela, ki je bilo opravljeno, nato pa smo pogledali kompleksnost poskusa, da bi vanjo postavili humanoidnega robota. Vključno s stroški, kompleksnostjo, varnostjo, življenjsko dobo baterije in umetno inteligenco, ki bo potrebna," je dejal Porter, "in pravkar smo postali zaskrbljeni. da roboti ne bodo dovolj močni, da bodo humanoidi videti kul, vendar ne bodo mogli premakniti 1500-funtskega vozička, kot lahko Proxie.
Kassow Robots cilja na mobilno manipulacijo s svojimi novimi kobotnimi rokami Edge Edition. Novi coboti imajo neposredno povezavo z enosmernim tokom iz baterije, kar jim omogoča delovanje, ko so nameščeni na mobilnega robota. Ponujajo daljinski nadzor vklopa/izklopa, kar omogoča nadzor iz krmilnikov mobilnih robotov ali PLC-ja.
ASTM predlaga standarde za mobilne manipulatorje
Odbor F45 za robotiko ASTM International predlaga novo standardno prakso (WK92144) za merjenje, kako dobro mobilni manipulatorji obvladujejo motnje v nestrukturiranih okoljih. Ta standard vključuje smernice za dokumentiranje, kako se te avtomatizirane roke odzivajo na motnje, z uporabo vzorčne preskusne naprave. Po besedah Omarja Aboul-Eneina iz ASTM lahko dejavniki, kot so težki stroji, negativno vplivajo na te robote, zlasti v kritičnih sektorjih, kot sta vesoljski in energetski sektor, kjer se ukvarjajo s kompleksnimi deli.