Spoznavanje najnovejših izdelkov NVIDIA in dohitevanje nekaterih ključnih akterjev v industriji robotike in umetne inteligence.
Letos je bilo prisotnih manj prodajalcev humanoidnih robotov. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics in Neura Robotics so imeli sisteme na razstavnem prostoru, EngineAI pa je imel majhen kiosk s samo videoposnetki za prikaz.
Bilo je več drugih predstavitev sodelovalnih robotov skupaj z nekaj mobilnimi roboti. Na splošno se zdi, da je letos manj robotov na razstavnem prostoru NVIDIA GTC.
Pogovarjal sem se tudi z več podjetji, kot sta Lab0 in Agilox, ki so ta teden razdelila svoje osebje, da bi poslala večje predstavitve ProMatu v Chicagu. Unitree bo naslednji mesec pripeljal svoj humanoid G1 na Robotics Summit & Expo.
1X oblikuje humanoida s človeškim dotikom
Moja prva postaja je bila 1X Technologies. Prvič sem osebno srečal izvršnega direktorja Bernta Børnicha in končno videl robota podjetja v živo. Moj prvi vtis? Humanoid je bil impresiven, zlasti njegova navidezna okretnost.
Kar je pritegnilo mojo pozornost, je bila teleoperirana predstavitev v kabini (glejte spodnji video). Medtem ko je bil robot nadzorovan na daljavo, je bilo jasno, kako enostavno lahko operater prenese svoje namere robotu. Gledanje, kako gladko pobira in uporablja sesalnik za čiščenje preproge, je bilo dokaz intuitivnih krmilnikov. 1X aktivno usposablja robota za avtonomijo prek daljinskega upravljanja.
Børnicha sem vprašal o trenutnem stanju proizvodnega načrta podjetja. Odgovoril je, da se pripravlja na namestitev več beta enot v domove pozneje letos. Avtonomija bo še vedno omejena in robot bo aktivno daljinsko upravljan prek omrežja, vendar je to načrt 1X, da napolni svoj "podatkovni vztrajnik" s potrebnimi informacijami za usposabljanje svojega modela AI.
Varnost je najpomembnejša za 1X, še posebej, ker načrtuje pošiljanje robotov v domove. Ta poudarek je očiten v zasnovi robota. Namesto trde lupine je oblečen v mehke materiale, kar mu daje manj zastrašujoč videz.
Oblazinjenje, ki je strateško nameščeno tam, kjer bi bile človeške mišice, je premišljena podrobnost, zasnovana tako, da zmanjša vpliv v primeru nenamernega stika. Ta oblikovalski jezik ga postavlja kot potencialnega domačega spremljevalca.
Agility's Digit prikazuje nadzor nad-telesom RL telesa
Na sosednji stojnici Agility Robotics sem govoril s so-ustanoviteljem in glavnim direktorjem za robote Jonathanom Hurstom in glavnim tehnološkim direktorjem Prasom Velagapudijem. Prikazali so uporabo AI-podprtega učenja (RL) za nadzor celega telesa.
Humanoidni demo Digit ni bil podoben ničemur, kar sem prej videl pri podjetju. Medtem ko se ProMat in drugi dogodki osredotočajo na industrijske vertikale, je NVIDIA GTC horizontalna predstavitev tehnologije, zato je Agility Robotics predstavila nove napredke v svojem razvojnem programu AI.
Družba je dejala, da je bila njegova-politika loko-manipuliranja celega telesa razvita iz nič. Robotova hoja, kot je razvidno iz spodnjega videa, je videti nekoliko neenakomerna, skoraj "pijana".
Vendar, kot je pojasnil Hurst, je bila ta nova hoja naučeno vedenje in inženirska ekipa ni vedela, kakšen bo rezultat. Robot se je v dveh tednih naučil samostojne hoje, večina tega se je zgodila v simulaciji z ekipo NVIDIA.
Medtem ko je Agility še vedno vodilna pri industrijski uporabi humanoidov, je tudi raziskovalno podjetje in vedno premika meje možnega.
CoBot prinaša robota Proxie
Tudi na GTC sem imel priložnost od blizu videti in se dotakniti robota Collaborative Robotics Proxie.
Čeprav mobilni manipulator ni bil predstavljen na razstavi, sem lahko pregledal njegovo zasnovo in konstrukcijo. Sistem vključuje "swive" pogon za štiri kolesa na podstavku in robustno napravo za-zajem vozička.
NVIDIA GTC kaže stalen napredek
Na splošno je 3. dan NVIDIA GTC ponudil širok-pogled v razvijajoči se svet robotike. Od varnostno{3}}zasnove humanoidov podjetja 1X in eksperimentov učenja, ki jih-poganja umetna inteligenca podjetja Agility Robotics, do samovozečega avtodoma-Pebble je bilo jasno, da je prihodnost robotike vznemirljiva in se hitro bliža.
Vse seje iz GTC so bile posnete in bodo naslednji teden na voljo samo prijavljenim udeležencem dogodka. Nato bodo izbrane seje objavljene in na voljo vsem za ogled. Če želite izvedeti več, obiščite spletno mesto dogodka.