Kot eno izmed najbolj aktivnih področij v industriji robotike se roboti AGV v zadnjih letih pogosto uporabljajo v industrijskih aplikacijah. V logistični industriji je AGV postal pomembna oprema v logistiki in skladiščenju. AGV je avtomatsko vodeni avtomobil, AGV terenska integracija senzorske tehnologije, strojništva, elektronskega inženiringa, avtomatizacije in umetne inteligence ter drugi multidisciplinarni rezultati raziskav, lahko ga opišemo kot integracijo mehanskega in električnega.
AGV na splošno vodijo elektromagnetne ali RFID avtomatske naprave za vodenje avtomobila po določeni poti. Kot pomemben pripomoček za doseganje prilagodljivega in avtomatiziranega logističnega prevoza AGV v primerjavi z drugimi orodji za ravnanje z materialom ne potrebuje zapletenega polaganja tirov in pritrditve nosilcev, njegovo delovno mesto je manj omejeno in je doseglo natančno pozicioniranje na milimetrski ravni. tehnologijo.
Trenutno lahko avtomobil AGV kombiniramo s krmilnim sistemom, sistemom za nadzor prometa itd., Za uresničitev enega samega omrežnega delovanja brez povezave ali več strojev hkrati, lahko v celoti nadomestimo tradicionalno ročno upravljanje, da dosežemo natančno, varno in inteligentno prenos in transport tovora, avtomatske police itd.
Na splošno se trenutno rast in uporaba domačega nizkocenovnega trga AGV hitro popularizirata, hitro pa se bo povečalo tudi povpraševanje po težkih AGVS, primernih za notranjo in zunanjo uporabo. Navadni avtomobili AGV bodo uporabljali različne tehnologije navigacijskega pozicioniranja in senzorjev.
Na področju uporabe navigacijske tehnologije AGV se je razvila od fiksne poti do proste navigacijske poti, kar pomeni tudi, da postaja AGV vse bolj inteligentna. Danes ima domača običajno uporabljena navigacijska tehnologija AGV avtonomno lasersko navigacijo, inercialno navigacijo, magnetno navigacijo, diferencialno GPS navigacijo itd. Nekateri imajo zrele primere praktične uporabe, nekateri imajo pogoje za tržno uporabo. Na primer,