Utelešena umetna inteligenca, vključno s humanoidnimi roboti, se premika proti širši proizvodnji in uvajanju. AGIBOT je včeraj predstavil štiri nove izdelke na svetovni konferenci o umetni inteligenci ali WAIC. Družba je povedala, da širi svoj portfelj na humanoidne platforme polne-velikosti, težke-robote za industrijske naloge in-sisteme spretne manipulacije z neposrednim pogonom.
»Industrija ne bi smela več presojati utelešene umetne inteligence po tem, ali lahko robot enkrat izvede impresivno predstavitev, temveč po tem, ali ga je mogoče izdelati, dostaviti in zanesljivo integrirati v resnična delovna okolja,« je izjavil Peng Zhihui, so-ustanovitelj, predsednik in glavni tehnološki direktor AGIBOT.
»AGIBOT A3 Ultra, G2 Max in OmniHand 3 Ultra-M obravnavajo tri bistvene plasti tega izziva: humanoidno platformo, industrijsko izvajanje nalog in spretno manipulacijo,« je dodal. "Skupaj z našimi nedavnimi mejniki proizvodnje in-uvajanja v tovarno te predstavitve odražajo našo osredotočenost na izdelavo robotov, ki lahko zagotavljajo dosledno in praktično vrednost v velikem obsegu."
Podjetje AGIBOT, ustanovljeno leta 2023, je dejalo, da razvija tako temeljne modele kot robotske izvedbe, potrebne za prenos splošne inteligence v fizični svet. Podjetje, znano tudi kot Zhiyuan New Technology Co., je dejalo, da njegova arhitektura "Tri inteligence v enem" združuje gibanje, interakcijo in manipulacijo v enoten sistem.
Linija izdelkov AGIBOT vključuje humanoide, štirinožce, spretne sisteme in komercialne čistilne rešitve. Prejšnji mesec je podjetje s sedežem v Šanghaju-izdelalo svojega 15.000. robota.
AGIBOT oblikuje utelešeno umetno inteligenco za fizično delo
AGIBOT je dejal, da je zasnoval A3 Ultra, G2 Max in OmniHand 3 Ultra-M za komercialne in storitvene aplikacije, medtem ko je X2 Edu namenjen izobraževalni uporabi. Na svojem 200 kvadratnih metrov (2152,7 kvadratnih čevljev) razstavnem prostoru na stojnici H3-C101 v Shanghai World Expo Exhibition and Convention Center je AGIBOT predstavil tri nove izdelke poleg svojih modelov temeljev za manipulacijo, primerov industrijske uporabe in demonstracij robotov v živo.
AGIBOT A3 Ultraje humanoidni robot-polne velikosti, razvit za dolgotrajno-delovanje v-javnih, komercialnih in storitvenih okoljih. Visok je 1,74 m (5,7 ft.) in tehta 60 kg (132,2 lb.), ima 51 aktivnih prostostnih stopenj (DoF), nosilnost 5 kg (11 lb.) na roko in do osem ur kombiniranega časa delovanja.
Sistem zaznavanja A3 Ultra vključuje 3D lidar, kamere RGB-D, kamere ribje oko in binokularni vid. Poleg tega določanje položaja GPS, RTK in UWB podpira navigacijo in usklajeno delovanje v različnih okoljih.
A3 Ultra, ki ga poganja NVIDIA Thor za obdelavo z umetno inteligenco- na visoki ravni, podpira neposredno polnjenje, zamenjavo baterije in avtonomno polnjenje. To robotu omogoča, da ostane na voljo za razširjene poteke dela storitev namesto za izolirane nastope, je dejal AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxje prvi vgrajeni delovni robot podjetja s-koristnim-koristnim{1}}nadzorom, razvit za ravnanje z materialom, paletiranje in druge industrijske postopke. G2 Max združuje večjo nosilnost z rokami-nadzorovanimi silami, nastavljivo delovno višino in vsesmerno mobilnostjo koles.
Zasnovan je tako, da deluje skupaj z obstoječo proizvodno opremo in tovarniškimi sistemi ter opravlja ponavljajoče se fizične naloge, ki zahtevajo moč in nadzorovano interakcijo. Njegov energetski sistem podpira zamenjavo baterije in avtonomno polnjenje za zmanjšanje prekinitev delovanja v neprekinjenih proizvodnih okoljih.
OmniHand 3 Ultra-Mje vodilna spretna roka z neposrednim-pogonom, zasnovana za utelešeno usposabljanje z umetno inteligenco, daljinsko upravljanje, demonstracijsko zajemanje in-bogato manipulacijo kontaktov. Integrira 20 aktivnih DoF v faktor oblike-človeškega merila, ki tehta 630 g (22,2 oz.).
Prijemalo prenese obremenitev celotne-roke do 5 kg (11 lb.), s tipičnim časom odpiranja ali zapiranja 0,3 sekunde in ponovljivostjo ±0,2 mm. Otipni senzorji-na podlagi vida na konicah prstov in taktilni niz v dlani omogočajo roki zaznavanje sprememb v stiku, sili in položaju predmeta.
Popolnoma neposredna-pogonska arhitektura OmniHand 3 Ultra-M podpira odzivno regulacijo sile med zapletenimi nalogami manipulacije, je pojasnil AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUje razvojna platforma humanoidne robotike, namenjena izobraževanju, tekmovanjem in znanstvenim raziskavam. Visok je približno 1,3 m (4,2 ft.), ima 29 DoF čez telo, vključno s 7 DoF v vsaki roki, in podpira tovor končnega-efektorja do 3 kg (6,6 lb.).
Popolnoma modularna arhitektura platforme omogoča razstavljanje in ponovno konfiguracijo robota v celotni verigi strojne opreme, medtem ko vmesniki odprtega-nadzora gibanja in strojne opreme zagotavljajo dostop za sekundarni razvoj. Razvijalci lahko prilagodljivo integrirajo končne efektorje, senzorje in dodatne računalniške module v skladu z različnimi zahtevami poučevanja in raziskovanja.
Poleg stojnice je več kot 30 robotov AGIBOT delovalo po prizoriščih WAIC in zagotavljalo vodenje obiskovalcev, informacijske storitve in druge predstavitve.
Industrijske uvedbe kažejo neprekinjeno izvajanje nalog
AGIBOT je predstavil tudi industrijske uvedbe, razvite z Longcheer Technology, PIA Automation in drugimi partnerji. Aplikacije so pokrivale ponavljajoče se industrijske postopke, vključno z nakladanjem in razkladanjem-množične proizvodnje, ravnanjem z odrezki in-premikanjem materiala proizvodne linije.
V tovarni Longcheer v Nanchangu na Kitajskem je AGIBOT svoje robote G2 integriral v-linijo za pregled kakovosti za tablične računalnike. Roboti dokončajo potek dela s-zaprto zanko, ki zajema zbiranje materiala, natančno namestitev, povezovanje opreme in vračilo končnega izdelka.
Družba je povedala, da je integracija s proizvodno linijo trajala 36 ur. Sistem je pregledal približno 3000 enot na izmeno v več kot 64 urah kumulativnega neprekinjenega delovanja, pri čemer je izguba izpadov ostala pod 4 %, so sporočili.
AGIBOT je trdil, da se ti primeri razlikujejo od-enkratnih demonstracij gibanja, ker morajo njegovi roboti vzdrževati proizvodne ritme, dosledno ponavljati naloge, se odzivati na spremembe položaja predmeta in pogojev v okolici ter se usklajevati z opremo navzgor in navzdol.
"Uvedbe kažejo, kako lahko utelešeni sistemi umetne inteligence postanejo del obstoječih proizvodnih procesov, ne da bi morali proizvajalci obnoviti celotno linijo okoli robota," je dejal.
AGIBOT je predstavil tudi aplikacije za turizem, transport in komercialne storitve, vključno s projekti, razvitimi s kulturnim turizmom Sichuan in železnico Guangzhou. Njegovi roboti so podpirali vodene oglede, usmerjanje po poti, interakcijo z obiskovalci, informacijske storitve in-pomoč na kraju samem, pri čemer so se premaknili od splošnih-predstavitvenih vlog k definiranim potekom dela storitev.
Predstavitve v živo povezujejo tehnične zmogljivosti z delovnimi tokovi
Na svoji stojnici WAIC je AGIBOT predstavil dinamično gibanje, sodelovanje človek-robota in več-stopenjske naloge komercialne storitve. Njegove predstavitve so vključevale robote, ki igrajo namizni tenis in boks, strežbo pijač in vodenje na javnih mestih.
Podjetje je dejalo, da so ti pokazali, kako lahko njegovi roboti prevedejo gibanje iz daljinskega delovanja v usklajeno fizično dejanje z nizko-zakasnitvijo. AGIBOT je tudi opozoril, da njegova storitev pijač združuje zaznavanje, navigacijo, manipulacijo in zaporedje nalog za komercialni potek dela.
Delovanje v prometnih javnih prostorih zahteva, da roboti krmarijo okoli obiskovalcev, se odzivajo na spreminjajoče se razmere in vzdržujejo dosledno delovanje v daljših obdobjih, kar zagotavlja praktični preizkus njihove mobilnosti, interakcije in operativne zanesljivosti.
Drugi razvijalci humanoidnih in storitvenih robotov pri WAIC so bili Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics in UBTECH.