Robot za dostavo tovarne Fly Boat|200 kg dostava po tleh prek 1,15 m širokega dvigala

REEMAN Fly Boat Cross Floor Dostava v proizvodnji elektronike

Namestitev za stranke v mestu Zhuhai Guangdong na Kitajskem
Sorodni izdelek:Tovarniški dostavni robot Fly Boat REEMAN

Ozko dvigalo je postavilo glavno konstrukcijsko zahtevo za projekt avtomatizirane dostave v tovarni elektronike v Zhuhaiju. Robot za dostavo tovarne Fly Boat REEMAN zdaj prenaša približno 200 kg PCB materialov in ustekleničene vode med proizvodnimi prostori in inšpekcijsko postajo v drugem nadstropju. Njegov prilagojeni nosilec je širok skoraj 1 m, medtem ko notranjost dvigala meri le 1,15 m v širino.

Namestitev združuje dviganje podvozja, samodejno usklajevanje vrat, lasersko pozicioniranje s pomočjo reflektorja in integracijo krmiljenja dvigala. Inženirji so natovorjenega robota konfigurirali tako, da vstopi v dvigalo obrnjen naprej in zapusti vzvratno, tako da lahko dokonča prenos nadstropja, ne da bi se obračal v kabini. Dostavna pot obsega približno 600 m; nadaljnjih 100 m neobremenjene poti popelje robota do polnilnika.

Fly Boat, ki prevaža prilagojen kovinski nosilec v bližini naročnikovega inšpekcijskega območja v Zhuhaiju.

Zakaj je nosilec tovora opredelil rešitev dvigala

Šasija robota je široka približno 56 cm, vendar se blago premika na nosilcu, širokem blizu 100 cm. Ocenjevanje poti zgolj glede na šasijo bi torej zgrešilo glavno omejitev. Celoten odtis robota in nosilca je bilo treba upoštevati pri vhodu v dvigalo, v kabini in vzdolž tovarniških prehodov.

Notranjost dvigala je široka 1,15 m, globoka 1,8 m in visoka 2,1 m. Če primerjamo njegovo notranjo širino s približno 1 m nosilca, dobimo nazivno razliko 15 cm ali približno 7,5 cm na stran, ko je popolnoma centriran. Te številke opisujejo samo razliko v širini. Dejanska odprtina vrat, oblika nosilca, poravnava in zahtevani varnostni robovi določajo uporabno zračnost prehoda.

page-1600-642

Primerjava širine 56 cm robota, približno 100 cm nosilca in 115 cm notranjosti dvigala. Notranja širina kabine se razlikuje od uporabne širine vrat.

Inženirji družbe REEMAN so večkrat prilagodili pristopno pot, reference pozicioniranja, lokacijo ustavljanja ter vstopne in izstopne hitrosti. Pomoč reflektorja je podpirala poravnavo na kritičnih mestih. Vožnja naprej in vzvratna vožnja je odpravila manever obračanja, ki bi sicer zahteval več prostora od naloženega sklopa. Zanesljiv prehod je odvisen od kombinirane konfiguracije in zagona na kraju samem.

Po materialni poti skozi tovarno

Stranka je potrebovala večkratne prenose proizvodnih materialov na kontrolno postajo. Ročni postopek bi vključeval premikanje naloženega vozička skozi delavnico, upravljanje vrat, čakanje na dvigalo in dokončanje dostave v drugem nadstropju. Avtomatizacija teh povezanih korakov osvobodi delavce ponavljajoče se transportne dejavnosti, hkrati pa omogoča, da obstoječa postavitev tovarne ostane v uporabi.

Prevzem in prehod skozi avtomatska vrata

Na dodeljeni lokaciji prevzema se Fly Boat premakne pod prilagojen kovinski nosilec in ga dvigne s svojim integriranim dvižnim mehanizmom. Projekt prepelje približno 200 kg na potovanje. Objavljena dvižna višina izdelka je 10 cm; združljivost nosilca je še vedno odvisna od njegove strukture, porazdelitve obremenitve, stabilnosti in razdalj na celotni poti.

Naloženi robot se nato pri avtomatskih vratih približa konfiguriranemu čakalnemu položaju. Integrirani krmilnik zahteva odpiranje in robot prečka, ko so izpolnjeni zahtevani pogoji prehoda. Ko sprosti vrata, krmilnik vrat sledi svojemu konfiguriranemu zaporedju zapiranja. Ponavljajoče se dostave lahko torej preidejo to mejo, ne da bi delavec odprl vrata za vsako opravilo.

Premikanje proizvodnih hodnikov in prenos nadstropja

Proizvodni hodnik je širok približno 1,5 m in poteka skozi delujočo tovarno z opremo, regali za materiale in aktivnostjo zaposlenih. Fly Boat sledi naročenemu zemljevidu in poti. Nastavitve hitrosti in pregledi zračnosti upoštevajo skoraj 1 m širok nosilec in ne ožjo šasijo.

Na čakalni točki dvigala integracija nadzora usklajuje stanje klica, prihoda in vrat pred vstopom naprej. Robot se ustavi na konfiguriranem položaju kabine in sistem zahteva ciljno nadstropje. Po prihodu in potrditvi zahtevanih pogojev prehoda Fly Boat zapelje vzvratno in nadaljuje proti inšpekcijski postaji.

Sprostitev nosilca in pot polnjenja brez obremenitve

Na cilju se Fly Boat poravna z določenim položajem za izstop, spusti nosilec na tla in se umakne od spodaj. Delavcem ni treba dvigniti celotnega nosilca z robota. S tem je zaključena približno 600 m dolga pot z naloženim vozilom od prvotne prevzemne točke.

Robot nato ponovno uporabi dvigalo in sledi svoji neobremenjeni poti do polnilne postaje, kjersamodejno poravna in priklopi. Ta noga je približno 100 m. Če dodamo dostavni in polnilni del, dobimo približno 700 m za celotno nalogo, katere začetna in končna točka sta različni.

Podatki o opremi in namestitvi

Specifikacija	Namestitev Zhuhai
Robot	Tovarniški dostavni robot Fly Boat REEMAN
Mere robota (D × Š × V)	Približno . 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Objavljena nazivna nosilnost	300 kg
Dejanska koristna obremenitev na potovanje	Približno . 200 kg
Objavljena višina dviga izdelka	10 cm
Prilagojena širina nosilca	Približno . 1 m
Notranje mere dvigala (Š × G × V)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Širina proizvodnega hodnika	Približno . 1.5 m
Navigacija in določanje položaja	Laserska navigacija z reflektorjem
Referenca natančnosti pozicioniranja projekta	Pribl. ±3 cm
Razpon hitrosti, konfiguriran na mestu	0.3–1 m/s
Največja potovalna hitrost	1 m/s
Prepeljani materiali	PCB materiali in ustekleničena voda
Industrija strank	Proizvodnja elektronike
Lokacija projekta	Zhuhai, Guangdong, Kitajska
Naložena razdalja dostave	Približno . 600 m
Razdalja brez obremenitve do polnilne postaje	Približno . 100 m
Dokončajte razdaljo potovanja naloge	Približno . 700 m
Dnevna pogostost, ki jo poročajo stranke	Približno. 70–90 voženj
Funkcije avtomatizacije	Avtonomno dviganje, avtomatska integracija vrat, integracija dvigala, samodejno razkladanje in polnjenje
Robot + referenčna cena krmilnega sistema dvigal	Pribl. 5720 USD

Objavljena ocena 300 kg opisuje nosilnost izdelka; približno 200 kg je obremenitev v tej namestitvi. Podobno se navedene dimenzije približno 0,81 × 0,56 × 1,82 m nanašajo na navedeno konfiguracijo Zhuhai in se ne smejo uporabljati za vse možne nastavitve Fly Boat.

Usklajevanje gibanja z gradbeno opremo

Vmesniki za krmiljenje vrat in dvigal

Avtomatska vrata in robot si morata izmenjati ukaze in informacije o statusu, potrebne za urejeno prečkanje. Odvisno od že nameščene opreme lahko povezava uporablja združljive V/I signale, integracijski modul ali podprt komunikacijski vmesnik. Posnetek stranke dokazuje, da so vrata usklajena s transportno nalogo, vendar ne identificira električnega vmesnika ali dokazuje, da je bil uporabljen določen brezžični protokol.

Integracija dvigala prav tako zahteva združljivo in dovoljeno krmilno povezavo. Njegova izvedba je odvisna od proizvajalca dvigal, razpoložljivih vmesnikov in projektnih zahtev. Navigacija usmerja robotovo lastno gibanje; integracija dvigal izmenjuje zahteve in status. Zaščita vrat in druge varnostne blokade dvigala ostanejo pod prvotnim krmilnim sistemom dvigala.

Za pregled povezanega procesa glejte REEMANOV vodnik zaavtomatska vožnja z dvigalom in večnadstropna dostava materiala.

Pomoč odsevnika in nastavitve gibanja

Laserska navigacija zagotavlja začrtano pot, nameščeni reflektorji pa ponujajo prepoznavne reference za korekcijo lokalizacije na izbranih pozicijah. V Zhuhaiju so inženirji uporabili pozicioniranje s pomočjo reflektorja s približno referenčno natančnostjo ±3 cm. Zagon je vključeval postavitev reflektorja, prilagoditev parametrov in kalibracijo pristopne in izstopne poti.

Konfiguracija pozicioniranja	Referenca točnosti	Uporabite v tem projektu
Pozicioniranje s pomočjo reflektorja	±3 cm	Rabljeno
Laserska navigacija	±5 cm	Navigacijska zmogljivost
Pozicioniranje s pomočjo kode QR	±2 cm	Ni uporabljeno

Te številke natančnosti se nanašajo na različne tehnične konfiguracije. To niso trije ločeno izmerjeni rezultati projekta Zhuhai. Namestitev uporablja pomoč reflektorja namesto vodenja kode QR. Referenca pozicioniranja ±3 cm tudi ne določa omejitve 3 cm za celoten gibljivi sklop: orientacija, variacija gibanja, geometrija nosilca in varnostni dodatki vplivajo na dejanski prehod.

Projekt se ne zanaša na neprekinjen magnetni trak ali talno QR kodno pot, čeprav sami reflektorji zahtevajo ustrezno namestitev. Hitrosti potovanja, konfigurirane na mestu, segajo od 0,3 do 1 m/s, pri čemer je navedena največja 1 m/s. Inženirji lahko nastavijo različne hitrosti za obremenjeno gibanje, običajne prehode, pristope do vrat, ozek vstop v dvigalo, vzvratni izhod in neobremenjen povratek.

Lasersko in 3D-vizijsko zaznavanje podpira zaznavanje ovir. Robot lahko upočasni ali ustavi v skladu s svojo konfigurirano logiko, ko zazna ustrezne ovire. Pokritost zaznavanja, obnašanje pri ustavljanju in razdalja okoli nosilca zahtevajo validacijo v dejanskem delovnem območju, zlasti v bližini delavcev in gradbene opreme.

Branje podatkov o razdalji in dnevni poti

Noge za dostavo in polnjenje služijo različnim namenom. Približno 600 m zajema pot z naloženim vozilom od prevzema do postaje za pregled, vključno s prenosom na tleh. Preostalih približno 100 m je neobremenjena pot od mesta dostave do polnilnice. Če bi projekt opisali kot 600 m dolgo povratno pot po isti poti, bi napačno predstavili poročani potek dela.

Tudi pri neprekinjenem gibanju pri največ 1 m/s zahteva 700 m naloga 700 sekund ali 11 minut in 40 sekund potovanja. Delovanje vrat, čakanje na dvigalo, pospeševanje, upočasnjevanje, odzivi na ovire in ravnanje z nosilcem – vse to doda čas. Zapisani dnevniki opravil so ustrezna osnova za oceno časa cikla.

Stranka poroča o približno 70–90 prevozih dnevno. Če vsako zabeleženo potovanje predstavlja celotno nalogo 700 m, bi to pomenilo 49–63 km dnevnega gibanja in približno 13,6–17,5 ur potovanja pri konstantni 1 m/s pred kakršnimi koli zamudami v procesu. Opredelitev potovanja in vozni red je zato treba brati skupaj; ni mogoče domnevati, da številka opisuje toliko polnih ciklov v osemurni izmeni.

Stroški opreme in pregleden varčevalni model

Dobavljeni referenčni znesek za robota Fly Boat skupaj s sistemom za nadzor dvigala je približno 5720 USD. V končni ponudbi mora biti razvidno, ali so vključeni uvedba, integracija avtomatskih vrat, pošiljanje, davki in morebitni drugi stroški izvajanja. Finančna ocena mora uporabiti celotne inštalirane stroške in izdatke za delo ali proizvodno zmogljivost, ki jo projekt dejansko sprosti.

Predpostavke načrtovanja in izračunani rezultati

V tem primeru načrtovanja 80 voženj na vsakega od 26 delovnih dni, s petimi prihranjenimi delovnimi minutami na pot, sprosti približno 173,33 delovnih ur na mesec. Vrednotenje teh ur na 4 USD pomeni bruto mesečni prihranek približno 693,33 USD. Če odštejemo 60 USD dodatka za obratovanje in vzdrževanje, ostane približno 633,33 USD na mesec.

Načrtovalna spremenljivka	Predpostavljena vrednost
Dnevni prevozi	80
Delavec prihrani čas na potovanje	5 minut
Predpostavljeni stroški dela pri polni obremenitvi	4 USD/uro
Delovni dnevi na mesec	26
Predvideni mesečni dodatek za obratovanje in vzdrževanje	60 USD
Začetna naložba	5720 USD

Če naložbo v višini 5720 USD delimo z mesečnimi neto prihranki, dobimo ocenjeno povračilo približno 9,0 mesecev. Dvanajst mesecev neto operativnih prihrankov skupaj znaša približno 7600 USD. Če odštejemo začetno naložbo in preostanek delimo s to naložbo, dobimo donosnost naložbe v prvem letu približno 32,9 %.

Izračun šteje čas delavca, sproščen iz ročnega procesa. Čas potovanja robota ni zamenljivo merilo prihranka dela. To so modelirani rezultati pod navedenimi predpostavkami, ne pa revidirani finančni rezultati ali doba vračila, ki jo potrdi stranka.

Kako predpostavke spremenijo donos

Izmeri	Konservativen	Primer načrtovanja	Večji prihranki
Dnevni izleti	70	80	90
Prihranek dela na potovanje	3 min	5 min	6 min
Popolnoma obremenjeni stroški dela	3 USD/uro	4 USD/uro	5 USD/uro
Delovni dnevi na mesec	26	26	26
Mesečni dodatek za obratovanje in vzdrževanje	60 USD	60 USD	60 USD
Mesečni neto prihranki	213 USD	633,33 USD	1110 USD
Ocenjeno povračilo	26,9 mesecev	9,0 mesecev	5,2 meseca
Prvoletno donosnost naložbe	-55.3%	32.9%	132.9%

Vsi scenariji uporabljajo 5.720 USD kot začetno naložbo. Njihovi različni rezultati izhajajo iz predpostavljene pogostosti prevoza, prihranjenega časa delavcev in urnih stroškov dela. To so izračuni občutljivosti in ne trije preskusi delovanja v tovarni. Dejanski donosi so odvisni od opravljenih nalog, uporabe, ureditve polnjenja, električne energije, stroškov vzdrževanja in zamenjave ter od tega, ali sproščeni čas postane merljivi prihranek ali dodaten učinek.

Kaj namestitev pomeni za podobne objekte

Projekt Zhuhai prikazuje, kako lahko rokovanje z nosilcem, navigacijo in nadzor opreme naročite skupaj v obstoječi proizvodni zgradbi. Namestitev uporablja prehode stranke, avtomatska vrata in dvigalo. Namestitev reflektorja, kartiranje, prilagoditev poti in integracija nadzora zagotavljajo zahtevano avtomatizacijo brez ustvarjanja namenskega prometnega koridorja.

Proizvajalci elektronike in PCB, proizvajalci komponent in industrijska skladišča lahko uporabijo ta primer pri ocenjevanju ponavljajočih se notranjih prenosov. Primerljiv projekt še vedno potrebuje pregled nosilnosti, stabilnosti in dimenzij nosilca, uporabne odprtine med vrati in prehodi, zahteve za obračanje, dovoljenja za nadzor in operativno povpraševanje. Praktični dosežek tukaj je konfigurirana navzkrižna pot za širok nosilec, podprta s samodejnim prevzemom, sprostitvijo in povratnim polnjenjem.

Video posnetki strank in poglavja o procesu

Oglejte si primer stranke Zhuhai na YouTubu

00:00 Prevzem prevoznika in odhod
00:12 Transport PCB materiala skozi avtomatska vrata
00:16 Potujte po ozkem proizvodnem hodniku
00:40 Široka razvrstitev nosilca in vstop v dvigalo
00:47 Prihod v ciljno nadstropje in izhod dvigala
00:55 Prihod na mesto dostave in sprostitev prevoznika
01:13 Uporaba dvigala pri povratku brez tovora
01:21 Izhod iz dvigala za povratek
01:36 Povratna vožnja skozi hodnik v delavnici
01:53 Prihod na avtomatsko polnilnico

Zmontirani posnetki prikazujejo dviganje, prehod skozi vrata, vožnjo po prehodu, uporabo dvigala, sprostitev nosilca in pot nazaj do polnjenja. Njegova dolžina predvajanja ne prikazuje dejanskega trajanja polne približno 700 m naloge.

Pogosta vprašanja

V1: Kakšno vlogo ima Fly Boat v tovarniški logistiki?

A: REEMAN Fly Boat je avtonomni mobilni robot za premikanje materialov v tovarnah in skladiščih. Njegove funkcije vključujejo avtonomno navigacijo, dvigovanje združljivih nosilcev, zaznavanje ovir in samodejno polnjenje. Ko so nameščene ustrezne krmilne integracije, se lahko uskladi tudi z avtomatskimi vrati in dvigali za prenašanje materialov med nadstropji.

V2: Kaj pravzaprav prevaža instalacija Zhuhai?

O: V tem projektu proizvodnje elektronike robot nosi PCB materiale in ustekleničeno vodo na prilagojenem kovinskem nosilcu. Vsaka vožnja vključuje dejanski tovor približno 200 kg. Cilj dostave je inšpekcijska postaja v drugem nadstropju, do katere se doseže z integriranim avtomatiziranim transportnim potekom dela.

V3: Kakšna je delovna obremenitev projekta v primerjavi z nazivno zmogljivostjo?

O: Objavljena specifikacija izdelka Fly Boat navaja nazivno nosilnost 300 kg. Stranka Zhuhai pa na vsako vožnjo prepelje približno 200 kg. Te številke opisujejo različne stvari: ena je nazivna zmogljivost izdelka, druga pa dejanska obremenitev v tej posebni namestitvi.

V4: Kako velika je konfiguracija robota, nameščena v tej tovarni?

O: Sporočene mere robota, konfiguriranega na mestu, so približno 0,81 × 0,56 × 1,82 m, izražene kot dolžina × širina × višina. Opisujejo konfiguracijo, uporabljeno v projektu Zhuhai. Ne bi jih smeli obravnavati kot dimenzije, ki veljajo za vsako možno konfiguracijo Fly Boat.

V5: Kje drugje bi lahko bil uporaben podoben transportni sistem med tlemi?

O: Potencialne aplikacije vključujejo proizvodnjo elektronike, proizvodnjo PCB, proizvodnjo komponent, industrijska skladišča in druge objekte s ponavljajočimi se notranjimi premiki materiala. Ali pristop ustreza določenemu mestu, je odvisno od zahtevanega tovora, dimenzij nosilca, združljivosti dvigal, razdalj med prehodi, obratovalnega povpraševanja in varnostnih pogojev na mestu.

V6: Zakaj lahko nosilec presega širino šasije robota?

O: Robot dvigne nosilec od spodaj. Združljiv nosilec je lahko širši od šasije, pod pogojem, da celotna ureditev izpolnjuje zahteve glede dvižne zmogljivosti, stabilnosti in zračne poti. V Zhuhaiju je šasija široka približno 0,56 m, kovinski nosilec po meri pa širok približno 1 m.

V7: Zakaj je skoraj 1 m širok nosilec deloval znotraj 1,15 m širokega dvigala?

O: Inženirji so združili pozicioniranje s pomočjo reflektorja, optimizirane poti, nadzorovane vstopne in izstopne hitrosti ter zaporedje gibanja naprej-noter, nazaj-ven. Nazivna širinska razlika je skupaj približno 15 cm. Uspešen prehod na drugem mestu je še vedno odvisen od uporabne širine vrat, geometrije nosilca, zmogljivosti pozicioniranja in veljavnih varnostnih zahtev.

V8: Kaj je razlog za vzvratno vožnjo namesto obračanja v dvigalu?

O: Ker nosilec zavzema skoraj celotno širino notranjosti dvigala, izbrana strategija obračanja v kabini nima dovolj praktičnega prostora. Vožnja v dvigalo naprej in vzvratno izstopanje na cilju odpravi potrebo po vrtenju naloženega robota v zaprti kabini dvigala.

V9: Kako se naložen nosilec sprosti na cilju?

O: Na dodeljeni inšpekcijski postaji Fly Boat spusti kovinski nosilec, nato pa se premakne izpod njega. To zaporedje samodejno zaključi dostavo. Delavcu ni treba ročno dvigniti celotnega naloženega nosilca z robota, ko ta doseže določeno mesto za odlaganje.

V10: Kaj se zgodi med vožnjo z avtomatskim dvigalom?

O: Preko združljive integracije nadzora dvigala Fly Boat zahteva dvigalo in pred vstopom potrdi ustrezne pogoje za prihod in vrata. Nato izvede nalogo ciljnega nadstropja in zapusti, ko so izpolnjeni zahtevani pogoji prehoda. Določen komunikacijski vmesnik je odvisen od nameščenega krmilnega sistema dvigala.

V11: Ali lahko samo avtonomna navigacija omogoči dostop do katerega koli dvigala?

O: Ne. Avtomatizirano delovanje dvigal potrebuje dovoljen, združljiv nadzorni vmesnik ali modul za integracijo dvigala. Navigacijska zmogljivost sama po sebi ne dovoljuje, da robot upravlja vsako dvigalo. Pred uvedbo mora skupina preveriti nadzorna dovoljenja, ustrezne sistemske signale in zahtevane varnostne zapore.

V12: Kako so avtomatska vrata vključena v transportno nalogo?

O: Združljiv krmilnik vrat je povezan s potekom transporta robota. Ko se robot približa, integracija pošlje zahtevo za odpiranje. Prehod se izvede le, ko so izpolnjeni konfigurirani pogoji, zaporedje zapiranja vrat pa sledi, ko robot popolnoma sprosti vrata.

V13: Ali mora biti povezava z avtomatskimi vrati brezžična?

O: Brezžična komunikacija ni absolutna zahteva. Nameščena oprema lahko namesto tega uporablja združljive V/I signale, krmilne module ali druge podprte komunikacijske vmesnike. Primer Zhuhai potrjuje, da samodejno usklajevanje vrat deluje, vendar sam videoposnetek ne določa natančnega protokola, uporabljenega za to povezavo.

V14: Ali je ta pristop odvisen od obnove prometne infrastrukture tovarne?

O: Uvedba Zhuhai uporablja kupčeve obstoječe proizvodne hodnike, avtomatska vrata in dvigalo. Namesto gradnje namenskega prometnega koridorja se opira na reflektorje, kartiranje, prilagoditve gibanja in integracijo nadzora opreme. Druga mesta morajo še vedno oceniti električna dela, združljivost vmesnikov, varnostno potrjevanje in svoje posebne zahteve glede namestitve.

V15: Kako se robot znajde na poti Zhuhai?

O: Ta namestitev združuje lasersko navigacijo z pozicioniranjem s pomočjo reflektorja. Fly Boat potuje po konfiguriranem zemljevidu in poti. Reflektorji, nameščeni na izbranih točkah, zagotavljajo dodatne lokalizacijske reference, vključno z lokacijami, povezanimi s približevanjem dvigalu in poravnavo robota za zahtevani prehod.

V16: Katera referenca za natančnost določanja položaja velja za to namestitev?

O: Priložene tehnične reference so približno ±5 cm za lasersko navigacijo, ±3 cm za pozicioniranje s pomočjo reflektorja in ±2 cm za pozicioniranje s pomočjo kode QR. Pomoč z reflektorji je metoda, ki se uporablja na mestu Zhuhai, zato je uporabna referenca projekta približno ±3 cm.

V17: Kakšna namestitvena dela so potrebna za pozicioniranje s pomočjo reflektorja?

O: Projekt uporablja nameščene reflektorje skupaj s preslikavo, konfiguracijo pozicioniranja in kalibracijo na kraju samem. Ne sledi neprekinjenemu magnetnemu traku ali poti QR kode tal. Pomoč pri reflektorjih torej še vedno vključuje ustrezno namestitev reflektorjev; ne bi smeli razumeti, kot da ne zahteva nobenih namestitvenih del.

V18: Kakšne potovalne hitrosti so konfigurirane za tovarniško pot?

O: Navedena nastavitev mesta je 0,3–1 m/s z največjo hitrostjo potovanja 1 m/s. Dejansko hitrost je mogoče prilagoditi tako, da ustreza potovanju z naloženim vozilom, proizvodnim hodnikom, razdalji dvigala, samodejnemu prehodu vrat in varnostnim zahtevam na lokaciji. Najvišja vrednost ne velja za celotno nalogo.

V19: Ali je bila ta razporeditev nosilca prikazana na 1,5 m proizvodnem hodniku?

O: Da. V Zhuhaiju robot prevaža svoj skoraj 1 m širok nosilec skozi približno 1,5 m širok proizvodni hodnik. Primernost drugje je treba oceniti glede na dejanske prostore za prehode, velikost nosilca, zahteve za obračanje, bližnje ovire in varnostne nastavitve, namesto da bi se zanašali samo na širino prehoda.

V20: Kako sistem obravnava ljudi in predmete na svoji poti?

O: Fly Boat uporablja laser in 3D vid za zaznavanje ovir. Odvisno od konfigurirane logike delovanja lahko zaznavanje ustrezne ovire povzroči upočasnitev ali zaustavitev. Dejansko mesto je treba uporabiti za potrditev pokritosti zaznavanja, zavorne poti in razdalje okoli celotnega nosilca, vključno z njegovimi previsnimi dimenzijami.

V21: Kako sta povezani razdalji 600 m in 700 m?

O: Številka približno 600 m zajema pot z naloženim vozilom od prevzema do postaje za pregled. Po sprostitvi nosilca robot potuje še približno 100 m neobremenjen do polnilne postaje. Te etape skupaj znašajo približno 700 m. Številka 600 m ne opisuje povratnega potovanja po isti poti.

V22: Kaj lahko sklepamo o trajanju celotne naloge 700 m?

O: Pri 1 m/s bi premagovanje 700 m trajalo teoretično najmanj približno 11 minut in 40 sekund samo potovanja. Čakanje na dvigalu, samodejno odpiranje vrat, spremembe hitrosti, razkladanje in druge zamude dodajo čas. Dejansko trajanje cikla je zato treba določiti iz dnevnikov opravil in ne iz tega izračuna samo za potovanje.

V23: Kakšno dnevno pogostost dostave poroča stranka?

O: Prijavljena pogostost v tovarni Zhuhai je približno 70–90 voženj na dan. To so informacije o delovanju za ta projekt in ne zajamčena zmogljivost za vse objekte. Razdalja poti, razpoložljive delovne ure, uporaba dvigala in ureditev zaračunavanja vplivajo na pretok, ki ga je mogoče doseči na določenem mestu.

V24: Ali naj se vsaka prijavljena dnevna vožnja šteje kot popolna naloga na 700 m?

O: Metoda štetja potrebuje potrditev. Če bi vseh 70–90 potovanj opravili 700 m nalog, bi dnevno potovanje skupaj znašalo približno 49–63 km, kar bi zahtevalo približno 13,6–17,5 ur pri konstantni 1 m/s samo za gibanje. Evidenca nalog stranke mora določiti, kaj je potovanje in dejanski urnik delovanja.

V25: Kaj naredi robot po opravljeni dostavi?

O: Ko spusti nosilec, Fly Boat ponovno uporabi dvigalo in sledi konfigurirani poti skozi proizvodno območje do svoje polnilne postaje, kjer se samodejno priklopi. Prijavljena razdalja brez tovora med mestom dostave in polnilnikom je za ta projekt približno 100 m.

V26: Kakšna je vrednost naložbe za krmiljenje robota in dvigala?

O: Dobavljena referenčna cena je približno 5.720 USD za robota Fly Boat in nadzorni sistem dvigala, in to je znesek, uporabljen v modelu ROI. Iz končne ponudbe mora biti razvidno, ali so avtomatska montaža vrat, izvedbene storitve, tovor in davki vključeni v ceno projekta.

V27: Katere predpostavke ustvarijo modelirano devetmesečno vračilo?

O: Osnovni primer predvideva 80 dnevnih voženj, 26 delovnih dni na mesec, pet minut prihranjenega delovnega časa na pot, polno obremenjeno delo po 4 USD/uro in 60 USD mesečno nadomestilo za delovanje in vzdrževanje. V primerjavi z vloženimi 5.720 USD vam model povrne približno 9,0 mesecev in 32,9 % donosnost naložbe v prvem letu. To so ocene, ne preverjeni finančni rezultati strank.

V28: Koliko bi moral kupec zaupati devetmesečni oceni?

O: To je osnovni model in ni garancija. Analiza občutljivosti daje približno 26,9 meseca ob konzervativnih predpostavkah in 5,2 meseca ob predpostavkah o višji donosnosti. Dejansko povračilo je odvisno od izmerjenih prihrankov dela, obratovalnih stroškov, izkoriščenosti in celotne vložene naložbe, zato je treba finančni rezultat oceniti za vsako uvedbo.