AVTONOMNO KLICANJE VILIČARJA NA DOTIK

 

V novem energetskem proizvodnem obratu v mestu Huzhou, Zhejiang na Kitajskem se avtonomni viličar REEMAN Ironhide uporablja za visokofrekvenčni transport palet od točke do točke. Konfigurirana pot je dolga približno 47 metrov, dejanska prepeljana teža približno 1,5 tone, viličar dnevno opravi približno 160–200 transportnih nalog. Zaposleni začnejo potek dela prek oddaljenega klicnega gumba z enim dotikom, vendar gumb naredi več kot le priklic viličarja: aktivira celotno nalogo, konfigurirano med uvedbo, vključno s potovanjem do prevzemne točke, prepoznavanjem palet, samodejnim poravnavanjem vilic, prevzemom, transportom od točke do točke, postavitvijo palet, umikom vilic, naslednjimi dodeljenimi nalogami in samodejno vrnitvijo na polnjenje. Brezžični klic podpira do 100 metrov brez potrebe po pokritosti celotne tovarne. Z uporabo referenčne cene opreme približno 9.900 USD in reprezentativnega modela stroškov dela v tujini je ocenjeno povračilo stroškov opreme približno 2,6 meseca, z 2–4 meseci kot praktičnim začetnim obsegom načrtovanja za primerljive aplikacije z visoko stopnjo izkoriščenosti.

 

 

Parameter	Podatki o primeru	Operativni pomen
Lokacija	Huzhou, Zhejiang, Kitajska	Resnična uvedba strank
Industrija	Proizvodnja z novo energijo	Notranja proizvodna logistika
Avtonomni viličar	REEMAN Ironhide	Avtomatsko ravnanje s paletami
Dejansko prepeljano breme	Približno . 1.5 ton	Realna obremenitev aplikacije
Konfigurirana pot	Približno . 47 m	Pot naloge od prevzema do dostave
Dnevna količina opravil	Približno. 160–200 voženj	Visokofrekvenčna ponavljajoča se logistika
Dodeljena transportna razdalja/dan	Približno. 7.5–9,4 km	Izključuje dodatno povratno vožnjo in premikanje
Začetek opravila	Oddaljeni klic z enim dotikom	Zaposleni sproži vnaprej določen potek dela
Obseg klicne komunikacije	Do 100 m	Domet klicnega signala, ne omejitev prenosa
Pokritost celotnega tovarniškega omrežja	Ni potrebno za klicno funkcijo	Zmanjša odvisnost od omrežja
Zaporedne naloge	Nadaljujte, ko je dodeljena druga naloga	Podpira neprekinjeno delovanje
Stanje mirovanja	Samodejna vrnitev na polnjenje	Zapre obratovalno zanko
Referenčna cena opreme	Pribl. 9900 ameriških dolarjev	Ironhide + klicni gumb z enim dotikom
Ocenjeno vračilo opreme	Približno. 2–4 mesece	Osnovni model: približno . 2.6 mesecev
Opomba o razdalji:Številka 7,5–9,4 km/dan je izračunana iz približno 47 m poti, pomnožene s 160–200 opravili. Izključuje povratno vožnjo v prazno, prestavljanje in druge premike.

 

 

 

V tej aplikaciji klicni gumb ni preprosta naprava za priklic vozila. Je vstopna točka za popolno avtonomno transportno nalogo. Pred začetkom delovanja inženir za uvedbo določi točko prevzema, točko dostave, avtonomno pot, zaporedje ravnanja s paletami, lokacijo polnjenja in obnašanje pri dokončanju naloge.

Ko so te nastavitve uvedene, mora zaposleni samo pritisniti ustrezen gumb. Ironhide nato izvede konfigurirani potek dela brez neprekinjenega oddaljenega upravljanja.

 

 

Komunikacijska arhitektura se lahko izbere glede na projekt. Gumb lahko neposredno komunicira z Ironhide, oddaja prek sprejemnika, pošlje ukaz prek prehoda ali posreduje zahtevo prek dispečerskega sistema flote.

Gumb pošlje ukaz za sprožitev opravila namesto stalnih ukazov za krmiljenje, hitrost ali vilice. Vozilo ali odpremni sloj ujema sprožilec z nalogo, konfigurirano med uvajanjem.

Pritisnite gumb → Ukaz opravila → Vozilo / Sprejemnik / Prehod / Dispečerski sistem → Vnaprej konfigurirana naloga → Avtonomna izvedba

 

 

 

Oder	Akcija Ironhide	Delovanje zaposlenih
Zahteva za nalogo	Sprejme zahtevo za klic	Pritisnite gumb enkrat
Ujemanje nalog	Naloži vnaprej določen potek dela	Noben
Potovanje do prevzema	Avtonomna navigacija	Noben
Prepoznavanje palet	Zazna dodeljeno paleto/tovor	Noben
Prilagoditev položaja	Natančno prilagodi pozo vozila	Noben
Poravnava vilic	Poravna se z odprtinami palete	Noben
Samodejni prevzem	Dvigne breme	Noben
Transport	Potuje do konfiguriranega cilja	Noben
Dostava	Postavi paleto in umakne vilice	Noben
Preverjanje čakalne vrste opravil	Nadaljuje se, ko je dodeljena druga naloga	Noben
Ni preostalega opravila	Vrne se na polnilno mesto	Noben

 

 

Video poglavja

• 00:00 Oddaljeni klic z enim dotikom Zažene nalogo avtonomnega viličarja
• 00:13 Prva avtonomna naloga za prevzem in transport palet
• 00:35 Končana prva avtonomna dostava palet
• 00:48 Druga dodeljena naloga avtonomnega viličarja
• 01:00 Druga avtonomna dostava palet je zaključena
• 01:14 Vrnitev avtonomnega viličarja na polnilno mesto

 

1. Prvi avtonomni prevzem in 47 m prevoz

Po prejemu ukaza za klic Ironhide avtonomno odpotuje do prve prevzemne lokacije. Na prevzemnem mestu izvede prepoznavanje palet, prilagoditev položaja, poravnavo vilic in samodejni prevzem. Približno 1,5-tonski tovor se nato prepelje po nastavljeni poti približno 47 metrov do dodeljenega cilja.

 

2. Prva dostava: postavitev in umik vilic

Na prvi točki dostave Ironhide postavi paleto, spusti tovor in umakne njene vilice. Prva avtonomna naloga je popolna, ne da bi zaposleni sledil viličarju ali nadzoroval razkladanje.

 

3. Druga dodeljena naloga: Nadaljujte brez ročnega ponovnega pošiljanja

Po prvi dostavi Ironhide preveri dodeljeno čakalno vrsto opravil. Če drugo opravilo že čaka, viličar nadaljuje neposredno z naslednjo operacijo, namesto da bi se vrnil na polnjenje. Ta logika neprekinjenega opravila je pomembna v tovarni, ki opravi 160–200 transportnih nalog na dan, ker se ponavljajoča opravila lahko izvajajo brez ponavljajočega se odpreme po potezah.

 

4. Ni preostalega opravila: Samodejna vrnitev na polnjenje

Po končni dostavi Ironhide znova preveri čakalno vrsto opravil. Ko ne čaka nobeno dodatno opravilo, se viličar samodejno vrne na svoje določeno polnilno mesto in zapre delovni krog brez ročnega parkiranja ali povratne vožnje.

Klic z enim dotikom → Izvedba opravila → Preveri čakalno vrsto → Nadaljuj, če je dodeljeno → Vrnitev na polnjenje, če je neaktiven

 

 

47 m dolga pot ni dolga na samem. Poslovni primer se pojavi, ko se isto gibanje ponovi 160–200-krat na dan. Samo dodeljena razdalja od prevzema do dostave je enaka približno 7,52–9,40 km na dan, pred upoštevanjem praznega premika, prestavljanja, čakanja, prevzema, razkladanja ali povratnega potovanja.

Prava delovna obremenitev nastane zaradi visoke frekvence, ponavljajoče se koordinacije in ravnanja s paletami. Naloge na kratkih razdaljah s fiksno potjo in visoko frekvenco so še posebej primerne za uporabo avtonomnih viličarjev, ker je potek dela mogoče standardizirati in ponavljati.

 

 

Model donosnosti naložbe uporablja dejanski obseg opravil Huzhou in uporablja reprezentativen scenarij stroškov dela za proizvodnjo v tujini. Zasnovan je tako, da odgovori na vprašanje, ki si ga običajno zastavi čezmorski kupec: kako hitro se lahko povrnejo stroški opreme pri primerljivo visoki delovni obremenitvi?

Spremenljivka ROI	Vrednost osnovnega primera
Dnevna opravila	180 potovanj
Nadomestljivo delo na nalogo	3,5 minute
Delovni dnevi na mesec	25 days
Popolnoma obremenjeni stroški dela	30 USD/uro
Referenčna cena opreme	9900 ameriških dolarjev
Nadomestljiva vrednost dela	50%
Mesečni dodatek za obratovanje	150 ameriških dolarjev

 

 

• Mesečna neposredna vrednost dela: 180 potovanj/dan × 3,5 min/pot × 25 dni ÷ 60 × 30 USD/uro=7.875 USD/mesec.
• Nadomestljiva vrednost dela: 7875 USD × 50 %=3937,50 USD/mesec.
• Mesečna neto vrednost po 150 USD dodatka za poslovanje: 3.787,50 USD/mesec.
• Ocenjeno povračilo stroškov opreme: 9.900 USD ÷ 3 USD, 787.50=približno 2,6 meseca.

 

 

 

Z uporabo približno 3–4 minut neposredne ročne vpletenosti na potovanje ustreza 160–200 dnevnim opravilom približno 8–13 delovnim uram na dan. V 300 delovnih dneh je to enako približno 2.400–4.000 delovnih ur na leto ali približno 1,2–2,0 ekvivalenta polnega delovnega časa položajev ponavljajoče se transportne delovne obremenitve.

Operativna vrednost ni nujno zmanjšanje števila zaposlenih. Večja priložnost je prerazporeditev ponavljajočega se časa transporta z viličarjem na proizvodnjo, kakovost, vzdrževanje, nadzor ali druga dela višje vrednosti.

 

 

Proces	Konvencionalna metoda	REEMAN potek dela z enim dotikom
Zahtevajte prevoz	Poiščite viličar ali kontaktirajte voznika	Pritisnite en gumb
Navodila za nalogo	Ponavljajoča se ročna komunikacija	Vnaprej konfigurirano
Potovanje do prevzema	Upravlja ga voznik	Avtonomna
Prepoznavanje palet	Voznikova presoja	Avtonomni potek dela
Poravnava vilic	Priročnik	Samodejno
Prevzem	Ročno upravljanje	Samodejno
Transport	Upravlja ga voznik	Avtonomna
Umestitev	Priročnik	Samodejno
Naslednja služba	Ročno ponovno pošiljanje	Nadaljuje se, če je dodeljen
Vrnitev	Morda bo potrebna ročna vožnja	Samodejno v mirovanju
Polnjenje	Morda bo potrebna vključitev operaterja	Samodejna vrnitev na polnjenje

 

 

Ne. Funkcija klica z enim dotikom ne zahteva pokritosti celotne tovarne. Največji doseg klicne komunikacije v tej konfiguraciji je do 100 metrov. To je komunikacijski doseg s klicnim gumbom in ne največja pot viličarja. Po prejemu ukaza Ironhide sledi avtonomni poti, konfigurirani med uvajanjem.

 

 

 

 

Izvedite več o avtonomnem viličarju REEMAN Ironhide:Stran z izdelkom avtonomnega viličarja REEMAN Ironhide