Interakcija človek-računalnik (HCI) se nanaša na proces izmenjave informacij med operaterjem in mobilnim robotom prek vgrajenih vhodnih in izhodnih naprav mobilnega robota. Z interakcijo med človekom in računalnikom lahko operater mobilnemu robotu vnaša navodila, uči dejanja, nastavlja parametre itd., mobilni robot pa lahko operaterju tudi posreduje parametre statusa robota, podatke o spremljanju okolja in informacije o neobičajnem alarmu. Glede na različne tipe lahko vhodne in izhodne naprave mobilnih robotov razdelimo na električno opremo za interakcijo človek-računalnik, vmesniško opremo za interakcijo človek-računalnik, multimedijsko opremo za interakcijo človek-računalnik in nosljivo opremo za interakcijo človek-računalnik.
Električna oprema za interakcijo človek-računalnik
Električne naprave za interakcijo med človekom in računalnikom so naprave, ki komunicirajo z mobilnimi roboti prek električnih signalov, vključno z gumbi, gumbi, stikali, brenčali, indikatorskimi lučkami itd. Hitro se odzivajo in so zelo zanesljive ter so najpogosteje uporabljene vrste vhoda in izhoda naprave za mobilne robote, ki se pogosto uporabljajo za zagon, zaustavitev v sili, zaustavitev, indikacijo statusa itd. mobilnega robota in so na splošno nameščene na upravljalni plošči mobilnega robota ali na vidnem mestu na površini telesa za operaterja uporabljati in opazovati.
Vmesniška oprema za interakcijo človek-računalnik
Oprema za interakcijo med človekom in računalnikom vključuje: tipkovnico, miško, svetlobno pero, zaslon na dotik, zaslon, učno napravo itd. Operaterji lahko uporabljajo vnosne naprave, kot so tipkovnice, miške in svetlobna peresa, za upravljanje elementov, kot so besedilna polja, menijske vrstice , drsne trakove in ukazne gumbe na vmesniku uporabniškega vmesnika ter izdajanje ukazov ali nastavljanje parametrov mobilnemu robotu. Hkrati uporabniški vmesnik prikazuje stanje robota v obliki podatkov, slik, videoposnetkov itd. prek zaslona na dotik ali zaslona.
Multimedijska oprema za interakcijo človek-računalnik
Multimedijske interaktivne naprave vključujejo glasovne interaktivne naprave in vizualne interaktivne naprave.
Naprave za govorno interakcijo med človekom in računalnikom vključujejo mikrofone in zvočnike. Na podlagi vgrajenega mehanizma za prepoznavanje govora bo govorčev glas, ki ga zbere mikrofon, preveden v navodila, ki jih bo robot lahko razumel, in bo predvajan prek zvočnika za realizacijo glasovne interakcije med človekom in računalnikom. Funkcije, ki jih je mogoče realizirati z glasovno interakcijo, vključujejo: glasovno bujenje, glasovno upravljanje, prepoznavanje človeškega glasu, dialog človek-stroj, glasovni opomnik itd.
Video naprave za interakcijo človek-računalnik so predvsem različne kamere. Vizualne informacije o okolju so vnesene v mobilni robot prek kamere za obdelavo, rezultati obdelave pa se lahko uporabljajo za kartiranje in določanje položaja, prepoznavanje telesnih kretenj, prepoznavanje hoje, prepoznavanje obraza, prepoznavanje izrazov, prepoznavanje predmetov, sledenje predmetom itd. .
Nosljive naprave za interakcijo med človekom in računalnikom
Nosljive naprave za interakcijo med človekom in računalnikom se nosijo neposredno na telesu operaterja. So interaktivne naprave, ki zbirajo človeške biološke informacije in posredujejo informacije človeškim čutnim organom. Sem spadajo predvsem: podatkovne rokavice, mioelektrični zbiralniki, zbiralniki EEG in 3D očala. Počakaj. Z opremo, ki jo nosi operater, je mogoče nastavitev in nadzor robota dokončati s pomočjo človeških bioloških informacij, kot so mehanski signali, elektromiografija (EMG) in elektroencefalogram (EEG), ter večmodalnih informacij robota. je mogoče prejeti s pomočjo 3D očal itd.